0.前言
本文介绍如何在树莓派中通过编译源代码的方式安装opencv,并通过一个简单的例子说明如何使用opencv。
更多内容请参考——【
树莓派学习笔记——索引博文】
请依次安装以下依赖项,这些必须安装的依赖项来自于opencv官网的说明,在多数debian系统中都可以采用这种方式进行安装。其实在树莓派中
build-essential已经默认安装,但是cmake等其他内容仍需要手动安装。
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install pkg-config
sudo apt-get install python-dev python-numpy
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev
在树莓派用户目录中建立opencv文件夹
通过sourceforge网站获取opencv源代码,本文选择2.4.9版本。下载过程可能比较缓慢,请耐心等待。
解压源代码,获得一个名为opencv-2.4.9的文件夹
进入opencv源代码目录,在该目录中新建一个名为release的文件夹。
cd ~/opencv/opencv-2.4.9
mkdir release
cd release
使用cmake工具在该文件夹中生成makefile文件,指定opencv的安装目录为
/usr/local,opencv的源代码位于上一层目录。
编译源代码并安装(编译源代码的时间非常的长,make之后我便睡去,第二天早上才执行install)
make
sudo make install
更新搜索动态链接库
sudo ldconfig
【makefile】
通过
pkg-config --cflags opencv 获得opencv相关头文件路径,通过
pkg-config --libs opencv获得opencv扩展库
make
./test raspberry.jpg
示例中载入一张名为raspberry.jpg图片。在该示例中,图片和可执行文件test应在同一个目录中。运行结果如下图所示,左侧为原始图片,右侧为转换后的图片。选择的图片色彩不够丰富,彩色图片和黑白图片的对比不够强烈,但也可证明opencv在树莓派中运行正常。
图1 运行结果
5.总结
树莓派安装opencv并不困难,陷阱不多但是耗时较长,需要保持足够的耐心。