安装OpenCV所需的库
sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config -y
sudo apt-get install libjpeg8-dev -y
sudo apt-get install libtiff5-dev -y
sudo apt-get install libjasper-dev -y
sudo apt-get install libpng12-dev -y
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev -y
sudo apt-get install libgtk2.0-dev -y
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran -y
下载Opencv.zip
在命令行输入以下三条命令,下载两个压缩包到树莓派的/home/pi/Downloads目录下。第一个压缩包86.8MB,第二个压缩包54.5MB:
cd /home/pi/Downloads
wget https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.0.zip
wget https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.4.0.zip
下载之后,把第一个压缩包重新命名为opencv-3.4.0.zip,把第二个压缩包重新命名为opencv_contrib-3.4.0.zip
解压这两个压缩包
cd /home/pi/Downloads
unzip opencv-3.4.0.zip
unzip opencv_contrib-3.4.0.zip
设置编译参数:
cd /home/pi/Downloads/opencv-3.4.0
mkdir build
cd build
设置CMAKE参数,注意,下面这是一行命令(包括最后那俩点儿),需要耐心等待十五分钟左右:
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local
-D INSTALL_C_EXAMPLES=ON
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.0/modules
-D BUILD_EXAMPLES=ON
-D WITH_LIBV4L=ON PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.5
PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.5
PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.5m.so
PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/home/pi/.local/lib/python3.5/site-packages/numpy/core/include …
…最后一步,也是最重要的一步:编译保证树莓派有至少5G的存储空间,建议本命令用树莓派桌面上的命令行工具运行,而不要使用远程ssh连接。因为执行命令时间太长,中途如果ssh断线的话无法得知是否已经安装完毕。
cd /home/pi/Downloads/opencv-3.4.0/build
make
静待五个小时的编译。注意,在此期间,树莓派要供电充足,不要运行其它任务,以免因为内存不够什么的
make命令执行完成之后,执行下面的命令sudo make install,执行命令需要一分钟