【转】ARM中断原理 （看了一遍我就明白arm的中断过程了。好文章啊）

ARM7中断原理的最基本部分与单片机是一样的，如果对单片机中断原理比较熟悉，再来理解ARM的中断原理是顺理成章的事情。
　　5.1 中断向量表
　　下面以Philips的lpc2136为例进行比较深入的分析：
　　我们在用ads1.2调试开发板时，有一个startup.s的汇编程序，这个程序就是lpc2136得以运行的启动代码，是及其重要的一部分，蕴含着ARM7的精髓。
　　其中，有这样一段代码：
　　AREA    vectors,CODE,READONLY
　　ENTRY
　　;interrupt vectors
　　;中断向量表
　　Vector_Init_Block
　　LDR     PC, Reset_Addr
　　LDR     PC, Undefined_Addr
　　LDR     PC, SWI_Addr
　　LDR     PC, Prefetch_Addr
　　LDR     PC, Abort_Addr
　　DCD     0xb9205f80
　　LDR     PC, [PC, #-0xff0]
　　LDR     PC, FIQ_Addr
　　Reset_Addr          DCD    Start_Boot
　　Undefined_Addr      DCD    Undefined_Handler
　　SWI_Addr            DCD     SWI_Handler
　　Prefetch_Addr       DCD     Prefetch_Handler
　　Abort_Addr          DCD     Abort_Handler
　　Nouse               DCD     0
　　IRQ_Addr            DCD     0
　　FIQ_Addr            DCD     FIQ_Handler
　　;未定义指令
　　Undefined_Handler
　　B       Undefined_Handler
　　;软中断
　　SWI_Handler   
　　B       SWI_Handler
　　;取指令中止
　　Prefetch_Handler
　　B       Prefetch_Handler
　　;取数据中止
　　Abort_Handler
　　B       Abort_Handler
　　;快速中断
　　FIQ_Handler
　　STMFD   SP!, {R0-R3, LR}
　　BL      FIQ_Exception
　　LDMFD   SP!, {R0-R3, LR}
　　SUBS    PC,  LR,  #4
　　下面的这个截图来自ads1.2安装后的"online book"里面（这里面有很多非常重要的知识，你不懂的任何疑问都可以在此找到答案，可惜很多人不知道这个好地方）

　　ARM体系设计有八种异常，并把所有现象用异常来表达，我们的代码任何时刻都在这八种异常中运行。
　　我们给开发板上电，这就是一种"异常"，这种异常用"Reset"来表示。
　　这八种异常对应八个地址：
　　Reset(复位)=========0x00000000（当上电，或按下开发板的复位键时，程序跳到该地址运行）
　　Undef(未定义指令)=========0x00000004（当程序指针访问地址出现未定义指令，程序跳到该地址运行）
　　SWI(软件中断)=========0x00000008（当发生软件中断，程序跳到该地址运行）
　　Prefetch  Abort(预取指中止)=========0x0000000C（当预取值失败，程序跳到该地址运行）
　　Data Abort(数据中止)=========0x00000010（当访问数据区失败，程序跳到该地址运行）
　　Reserved（保留）===========0x00000014
　　IRQ===========0x00000018（当发生IRQ中断时，程序跳到该地址运行）
　　FIQ(快速中断)========0x0000001C(当发生快速中断时，程序跳到该地址运行)
　　5.2 FIQ中断，向量IRQ，非向量IRQ区别
　　FIQ是指快速中断请求(Fast Interrupt reQuest)，具有最高优先级，一般只声明一个中断源为FIQ，这样可以得到最快的相应速度，如果非要申请多个中断源为FIQ，那么当中断发生时，FIQ中断线程通过读取FIQ状态寄存器来判断当前发生的是那个中断。

　　向量IRQ(Vector IRQ)是指向量中断请求(Vector Interrupt ReQuest)。具有次高优先级。
　　非向量IRQ(NO_Vector IRQ)是指非向量中断请求。具有最低优先级。
　　5.2.1 向量中断与非向量中断的区别
　　向量，即指有方向的量。这里所说的方向就是向量地址。
　　向量中断--由硬件提供中断服务程序入口地址；
　　非向量中断--由软件件提供中断服务程序入口地址。
　　上面提到的中断向量表：
　　Reset中断向量地址是0x00000000，那么当复位中断发生时，程序自动跳到0x00000000开始的地址执行。这一过程由硬件实现。
　　当定时器中断发生时，程序自动跳到0x00000018开始的位置执行。因为该地址是IRQ地址，IRQ不同于Reset，Reset只有一个，但IRQ有很多个。所以，程序跳到0x00000018时还要进行分支选择，那么怎么选择呢？
　　最开始，0x00000018是从VICVectAddr寄存器中找到当前中断服务程序地址执行的，那么向量中断和非向量中断，该选哪个呢？
　　ARM中断核(PrimeCell)规定所有"非向量中断"共用到"默认向量地址寄存器"中

　　同时规定，"向量中断"地址保存在"向量地址寄存器0-15"中

　　所以，当IRQ中断发生时，ARM中断核(PrimeCell)会到16个IRQ solt中查找，如果没有找到则装载"默认向量地址寄存器"中的地址到"向量地址寄存器"中。

　　其实，可以把非向量中断理解成优先级最低的向量中断，因为在ARM中断核(PrimeCell)从"向量地址寄存器"读取地址时，是先扫描(Scan)整个IRQ slot，如果没有找到则无条件的装载"默认向量地址寄存器"的值。这个值就是非向量IRQ中断服务程序入口地址。
　　可以这么理解，向量IRQ有16个地址，而非向量IRQ只有一个地址。
　　疑问：可以设置多个非向量IRQ吗，怎么设置，中断发生后怎么处理？
　　答案：可以同时设置两个(两个以上)的非向量IRQ，但是这些非向量IRQ共用一个中断服务程序入口地址，但中断发生后，由软件通过IRQ状态寄存器判断当前发生的哪个IRQ中断。（IRQ状态寄存器不区分是向量IRQ还是非向量IRQ）