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RSS订阅转载 转:make cmake和catkin_make的区别
程序在cmake编译是这样的流程, cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件,make再依据此makefiles文件编译链接生成可执行文件. catkin_make是将cmake与make的编译方式做了一个封装的指令工具, 规范了 ....configure------------>Makefile文件---------------make(Mak...
2018-06-30 17:20:17
5602
原创 四元数,航向角(欧拉角)转换
https://blog.csdn.net/u012700322/article/details/52252305http://blog.sina.com.cn/s/blog_ab603ca00101m9mc.htmlhttps://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6894128.html
2018-06-21 11:49:48
5868
转载 转:rosspin、rosspinOnce及多线程订阅
背景因为在一些点云处理的程序中，出现多个订阅者订阅同一个topic，由于内部处理的时间不同，最后造成显示界面出现卡顿，现象就是用鼠标拖动点云的视角会感觉非常卡，不顺畅。为此，决定先走一遍官方的多线程系列教程。https://github.com/ros/ros_tutorials/tree/jade-devel/roscpp_tutorialshttp://wiki.ros.org/roscpp_...
2018-06-21 10:10:04
839
1
原创 ROS parameter server
教程: https://www.ncnynl.com/archives/201702/1295.htmlwiki : http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Parameter%20Server例子: https://blog.csdn.net/wengge987/article/details/50620121https://blog.csdn.net/u0...
2018-06-20 17:17:58
182
原创 ROS laser_filters
wiki : http://wiki.ros.org/laser_filters概观laser_filters软件包的主要内容是一些用于处理sensor_msgs / LaserScan消息的通用过滤器。这些过滤器被导出为旨在与过滤器包配合使用的插件。目前，所有这些过滤器都直接在sensor_msgs / LaserScan上运行，但是将来可能会添加过滤器，它将处理sensor_msgs ...
2018-06-19 11:55:03
5602
原创 Git Github and python speech-recognition learning
参考：https://blog.csdn.net/liu915013849/article/details/78869771参考：https://blog.csdn.net/wunghao8/article/details/40984151
2018-06-12 23:53:55
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原创 ROS rosbridge
http://wiki.ros.org/rosbridge_suite/Tutorials/RunningRosbridge
2018-06-12 16:38:25
1548
转载 转: Ubuntu16.04 创建桌面快捷方式
一、基本概念Linux 系统中的Desktop Entry 文件以desktop为后缀名。Desktop Entry 文件是 Linux 桌面系统中用于描述程序启动配置信息的文件。 进入/usr/share/applications 目录，可见如下图所示的各类软件图标 ，其对应为.desktop 结尾的文件 二、具体操作1 在/usr/share/applications 目录下，新建以软件名称命...
2018-06-09 11:44:58
1992
原创 ros/catkin_make 编译问题
编译报找不到某定义:先#include <packagename/headfilename.h>.如果cmakelist和package.xml正确的话,会在ws/devel/include下生成对应的头文件.如果缺少头文件(转):出现此错误时，有三种可能情况： 1. 此.h文件是由自定义消息生成的，如robot_msgs/voltage.msg 则解决方法是cmakeLis...
2018-06-08 13:29:34
3267
原创 C++中的string类
转自：https://www.cnblogs.com/aminxu/p/4686320.html相信使用过MFC编程的朋友对CString这个类的印象应该非常深刻吧？的确，MFC中的CString类使用起来真的非常的方便好用。但是如果离开了MFC框架，还有没有这样使用起来非常方便的类呢？答案是肯定的。也许有人会说，即使不用MFC框架，也可以想办法使用MFC中的API，具体的操作方法在本文最后给出操...
2018-06-07 09:24:33
198
原创 ubuntu 16.04 nvdia显卡驱动安装
在系统设置-软件和更新-附加驱动里面，选择nvdia驱动，或者去nvdia官网下载驱动。下载下来的驱动是.run文件。安装驱动需关闭X WINDOW。alt+ctrl+f1，sudo /etc/init.d/lightdm stop，关闭lightdm服务避免重新启动X服务。killall X，关闭X进程。sudo ./'pwd'/'.run'按提示安装。若安装完毕进不去图形界面（点登录后自动重启...
2018-06-04 17:36:14
963
原创 ROS actionlib
转自 ： https://blog.csdn.net/x_r_su/article/details/53098679http://wiki.ros.org/cn/actionlib_tutorials/Tutorials/SimpleActionClient1 引入背景 actionlib是ROS中一个很重要的功能包集合，尽管在ROS中已经提供了srevice机制来满足请求-响应式的使用场景...
2018-06-02 14:56:09
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原创 ROS自带的实用工具
rqt_gui可用作调试用，非常方便，在rqt_gui下菜单栏可打开rqt的各个工具rqt_top 查看各节点CPU、内存占用情况rqt_topic 查看各topic inforqt_tf_tree 查看tf_view_framesrqt_service_caller 进行各service callrqt_msgrqt_srvrqt_publisher 发布topicrqt_graph 查看nod...
2018-06-02 12:05:00
1093
原创 vim使用汇总
vim中统计字符串出现的次数[plain] view plain copy:m,ns/\<字符串\>//gn 上面命令的意思是:统计m到n行中"字符串"出现的次数...应用的时候只需要修改m,n的值和"字符串"替换为待统计的字符串即可另外一个方法，统计"字符串"在当前编辑文件出现的次数[plain] view plain copy:%s/字符串//ng 统计词语在文件中出现的行数:...
2018-06-02 11:19:06
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原创 ROS中的map
map与costmap都是以nav_msgs::OccupancyGrid类型发布其topic。其中整张地图的障碍物信息存放在data数据成员中，data是一个int8类型的vector向量，即一维数组。假设一张pgm的map地图，宽：width，高：height，单位为像素，分辨路为resolution，左下角像素点在世界坐标系下的位置为：（ox,oy）,单位米，那么世界坐标系下一点（x,y）单...
2018-06-02 11:03:04
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原创 树莓派3 ubuntu没有声音 PulseAudio server connection failure
使用百度语音、mplayer播放声音，报PulseAudio server connection failure等pulse错误，解决办法如下1、尝试在树莓派里面配置音频输出为3.5mm接口，root下执行raspi-config --> Advanced Options --> A4 Audio --> Force 3.5mm ('headphone') jack2、重装pu...
2018-06-01 17:33:38
8619
空空如也
空空如也
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