RTKLIB之RTKCONV

最新推荐文章于 2023-08-28 10:18:58 发布
最新推荐文章于 2023-08-28 10:18:58 发布
阅读量2.7k 收藏 1
点赞数
分类专栏： RTKLIB
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/fanxianchao_2012/article/details/109078123
版权

1. convert raw data 
rov_f9p_2346.ubx is input raw data file, which include NMEA message GGA/GSN/RMC and ubx message UBX-NAV-POSLLH/UBX-RXM-RAWX/UBX-RXM-SFRBX. 
rtkconv.exe convert the raw data to .obs and .nav file as showed below:

2. convert a RTCM data to .obs

伊伊_f
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 3
    评论
专栏目录
ubx-gps:实现UbxParser类。 派发与INS相关的消息
04-02
UbxGps 实现UbxParser类。 派发与INS相关的消息 UbxGps类继承自 。 它们是分开的，以便UbxParser可以用于任何U-blox UBX消息，并且每个消息的实现都可以留给派生的类。 此类将处理NAV-POSLLH，NAV-PVT和NAV-RELPOSNED消息。 如果您需要支持其他消息，请分叉此存储库并添加自己的实现，或者仅使用此类作为指南。 示例演示了如何使用read ， processMessage和clearFix函数。 此设置需要一个GPS接收器。 示例使用。 您必须定义天线之间的距离，以及为了接受相对航向解（使用重载构造函数）所需的精度。 例如，如果天线相距1000mm，则可以将精度阈值设置为100mm，这样，如果测得的距离在900mm-1100mm范围内，则该解决方案将被视为有效。 相对标题基于从BASE板到HEADING板的线。 联系我们 如
ublox f9p RTK测试数据
02-23
ublox f9p RTK测试数据，包括测试和配置数据，可以使用RTKLIB工具进行分析。
【RTKLIB】RTKconv
qq_72175463的博客
08-28 824
RINEX(接收机独立交换格式)是许多接收机或GPS/GNSS后处理分析软件支持的标准GPS/GNSS数据格式。rtklib的后处理模块rtkpost，及实时处理模块rtknavi将rinex文件作为输入文件进行处理。RTKLIB提供了格式转换器RTKCONV，它将接收机原始、RTCM和BINEX消息转换为RINEX OBS（观测数据）、RINEX NAV（GNSS导航消息）。（3）还可以通过options选项配置RINEX，例如可以选择文件头格式，卫星系统等等。
RTKLIB的rtkconv模块介绍
Carrot_ly的博客
08-03 1770
http://blog.sciencenet.cn/blog-3386358-1137142.html
RTKLIB rtkconv和rtkplot
qq_41861406的博客
01-11 2078
ublox接收机除了接收原始观测数据以外还输出了NEMA格式的信息。 ucenter 通过串口获得nema格式数据 转换的数据的起始时间和结束时间，采样间隔。 原始数据、数据格式。在下边是输出，默认的观测文件和导航文件，只需观测文件就可以，导航文件可以后下载。 再下边是不同卫星的导航电文。实时处理需要导航电文，不能下载就在这里转化。 选择转换后的版本号，测站id不用管 频率、ublox双频可以选L1 L2 L5 信号频道默认全选，如果不知道可以从igs下载观测文件看一下有哪些信号频道。 初步查看
RTKLIB源码阅读（三）RTKGET、RTKCONV、RTKPLOT、RTKPOST、STRSVR的使用
daoge2666的博客
03-15 5934
RTKGET、RTKCONV、RTKPLOT、RTKPOST、STRSVR的使用，C语言，卫星导航，测绘，软件使用，科研
RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第二部分
wuwuku123的博客
06-01 6297
3.6 Convert Receiver Raw Data to RINEX with RTKCONV 利用RTKCONV将接收机原始数据转换为RINEX格式： RTKCONV, which translates receiver raw, RTCM and BINEX messages to RINEX OBS (observation data), RINEX NAV (GNSS navigation messages). 如果选择Format为Auto,则RTKCONV根据如下进行转换：
RTKLIB专题学习(十二)—支持的信号ID/观测类型及读取优先级
十八与她的博客
05-03 3188
RTKLIB专题学习(十二)—支持的信号ID/观测类型 文章目录基础理论知识观测值类型多信号默认优先级源码读取函数源码简介读取文件头函数读取观测值文件函数 基础理论知识 观测值类型 RTKLIB支持的信号id /观测类型如下表所示。表中还列出了RINEX 2、RINEX 3观测类型、RTCM 3 MSM信号id和BINEX观测代码id。使用RTKCONV和CONVBIN实现RTCM3和RINEX以及RTCM 2到RINEX的转换，当使用STRSVR和STR2STR实现RTCM 2和BINEX到RTCM3的转
rtklib的初步使用
Carrot_ly的博客
08-03 2674
进入bin文件夹，rtkconv.exe是用来把二进制的.rtcm3文件转换成观测数据和导航电文的.obs文件和.nav文件，使用时要注意时间的调整 点运行按钮跳出的“开始的近似时间”一定要和文件生成时的时间同步（之前由于测试时rtcm3文件是别人发来的而不是实时接收的，所以文件显示的改动时间和实际生成的时间不同，导致结果错误） 此步可得到.obs和.nav文件， 接下来还是bin文件夹中的rtkpost.exe程序，点开后如图，写的RINEX OBS和RINEX NAV中分别选择之前得到的对应.
C#_Ublox指令参照
qq_38069903的博客
05-22 804
Dictionary<string, string> itemsUblox = new Dictionary<string, string>() { {"UBX-MGA-ACK","B5 62 13 60 00 00"},//值后面需加校验和，函数在后面 {"UBX-MGA-ANO","B5 62 13 20 00 00"}, .
rtkconvGNSSS数据格式转换软件
12-04
rtklib中数据格式转换文件，主要支持RTCM/BINEX等格式向RINEX格式的转换
rtkconv v2.4.3 RINEX转换器.rar
09-02
软件介绍: rtkconv.exe用于rtklib中数据格式转换，能够将RTCM/BINEX等格式转换到RINEX格式。
RTKconv_2.4.3 b31
11-23
PPK数据转换软件。 支持标准的 GPS、 GLONASS、 QZSS 和 SBAS 的为精确定位算法 （目前此版本不支持 Galileo 系统） 支持多种动态、 静态卫星定位方式 （单点定位、 DGPS、 载波相位动态差分定位 RTK、 静态、 移动基站、PPP） 支持全球定位导航系统的多种标准格式和协议 支持多品牌接收机的专有消息传输协议 支持多种通讯方式。
RTKLIB上机实习资料
最新发布
04-19
有关RTKLIB资源 实习使用 参考Blog地址：https://blog.csdn.net/CUGLin/article/details/137975165?spm=1001.2014.3001.5501
RTKLIB.zip
12-27
RTKLIB后处理软件2018版，更改main.c文件中main()函数的流动站，基准站和输出文件路径即可运行，更改getoption()函数可以调整设置，支持gps+bds
RTKLIB源码
06-08
GPS导航定位源代码，经典RTKLIB源码，可以直接学习GPS定位导航知识
rtklib_1.0.0_rtklib_
09-30
post process rinex data imported from gnss receivers.
RTKLIB-rtklib_2.4.3_B34.zip
02-22
RTKLIB是日本东京海洋大学开发（Tokyo University of Marine Science and Technology）开发的一个开放源程序包，供标准与精确GNSS全球导航卫星系统应用。RTKLIB包括一个可移植的程序库和几个应用程序（AP）库。 ...
移动机器人传感器——GNSS
偷得浮生半日闲
03-14 2966
一、北斗定位 北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并且具备短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度为分米、厘米级别，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。 GNSS误差因素： 与卫星有关 卫星轨道误差 卫星钟差 相对论效应 与传播途径相关 电离层（折射）延迟 对流程（折射）延迟 多路径效应 与接收设备有关 接收机天线相位中心的偏移和变化 接收机钟差 接收机内部噪声 其他影
rtklib rtcm
08-22
RTKLIB是一个开源的实时定位系统库，它支持多种卫星导航系统和信号类型。RTCM（Radio Technical Commission for Maritime Services）是一个制定和推广无线电通信标准的国际组织。RTCM制定了一种用于传输GNSS（全球导航卫星系统）数据的格式，称为RTCM格式。RTCM格式用于将GNSS观测数据传输给RTKLIB进行实时差分定位计算。 RTCM消息由多个字节组成，每个字节都有特定的含义和格式。不同的消息类型包含不同的信息，例如卫星的观测值、信号强度、多普勒观测值等。RTCM消息的解析和处理是RTKLIB中的重要功能之一。 RTKLIB支持的信号ID和观测类型可以在相应的表格中找到。这些表格列出了不同卫星系统的频率和观测值类型，包括伪距观测值、载波相位观测值、多普勒观测值和信号强度观测值等。通过使用RTKCONV和CONVBIN工具，可以将RTCM格式转换为RINEX格式，以及将RTCM 2格式转换为RTCM 3格式。同时，使用STRSVR和STR2STR工具可以实现RTCM 2和BINEX格式到RTCM 3的转换。 RTKLIB的功能和用法可以根据具体的需求进行相应的配置和调整。通过解析和处理RTCM消息，RTKLIB能够实现实时差分定位和导航等功能。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [RTKLIB专题学习(十二)—支持的信号ID/观测类型及读取优先级](https://blog.csdn.net/absll/article/details/124557018)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [RTKLIB之RTCM解析](https://blog.csdn.net/fanxianchao_2012/article/details/120438973)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值