【RTKLIB】RTKconv

1、说在前面

        RINEX(接收机独立交换格式)是许多接收机或GPS/GNSS后处理分析软件支持的标准GPS/GNSS数据格式。rtklib的后处理模块rtkpost，及实时处理模块rtknavi将rinex文件作为输入文件进行处理。RTKLIB提供了格式转换器RTKCONV，它将接收机原始、RTCM和BINEX消息转换为RINEX OBS（观测数据）、RINEX NAV（GNSS导航消息）。RTKCONV还可以从接收器原始数据中提取SBAS消息并输出SBAS日志文件。

        其中接收机主要使用NMEA协议，对于协议的详细介绍见笔者文章：

 

2、简单使用介绍

（1）rtkconv-v2.4.3 b34界面介绍，可以选择要输入的原始观测文件及选择要输出的文件，并且可以选择起始的时间和截止时间还有时间间隔：

 

 

（2）输入文件后，选择输入文件的格式，若输入格式未知等，可以选择Auto给模块自己判断即可：

 

 

（3）还可以通过options选项配置RINEX，例如可以选择文件头格式，卫星系统等等。

 

 

（4）当用户配置完毕所有选项，点击convert即可开始文件格式的转换。