Matlab连接ky9250(mpu9250)角度姿态传感器

1、和usb头的接线方式

usb头            ky9250模块

3.3v    ------    vcc

Rx      ------   Tx

Tx      ------    Rx

Gnd   ------    Gnd

2、安装ch340-64串口驱动（文章后下载包中有）

3、matlab中拷贝入下面代码：（文章后下载包中有完整的matlab代码）

运行即可得到ky9250,mpu9250原始数据 ax,ay,az,gx,gy,gz,mx,my,mz,后续可以自行加入一些算法（卡尔曼，扩展卡尔曼，mahony,Madgwick等）实验和验证算法。

17位ky9250软件包（内有stm32\arduino\C#\Matlab\树莓\Unity3d\python\ROS\英飞凌\Nvidia jetson linux  访问例程）

2024年3月3日驱动和上位机
链接：https://pan.baidu.com/s/16zoUz5U4WCZIcFwD02ytgA 
提取码：abcd 
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