ky9250（mpu9250）角度姿态传感器和arduino的连接和取得数据

范小多

已于 2024-04-21 11:25:11 修改

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分类专栏： arduino单片机 stm32 编程语言文章标签： python java c#

于 2024-03-31 11:15:28 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/fanxiaoduo1/article/details/137194908

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1、接线方式

arduino 到 ky9250/mpu9250模块
VCC------ 5v/3.3v
0 ------- Tx
1 ------- Rx
GND------ GND

2、arduino取数据代码

烧写代码入arduino时，请暂时断开Tx,Rx 连接线，否则程序可能烧写失败。

unsigned char ucRxBuffer[52],counter=0;
unsigned char ubuf[52];

unsigned char sign=0;
float a[17],w[3],angle[3],T;

void CopeSerialData(unsigned char ucData);


void setup() {
 
  Serial.begin(115200);  
 
}

void loop() 
{
 
   
   if ((ubuf[49] * 256.0 * 256.0 + ubuf[50] * 256.0 + ubuf[51] - 1000000) * 0.001==128)  
    { 
                a[0] = (ubuf[1] * 256.0 * 256.0 + ubuf[2] * 256.0 + ubuf[3] - 1000000) * 0.001;  //gx
                a[1] = (ubuf[4]