GB28181 PS流解析

        我们在一般在gb28181发送码流选择PS流，PS流再封装H264的数据。那么如何封装PS流，PS流如何封装H264呢？

本文详细描述如何通过PS流解析H264码流。

先研究下PSM（节目流映射），PSM头定义如下：

 

这里找了一个标准的PS流里面的PSM数据进行研究分析：

packet_start_code_prefix—24bit ：00 00 01。

map_stream_id-8bit：BC。

program_stream_map_length-16bit：00 5A ----->90 此字段含义为紧随此字段还有90个字节，通过计算每行16*5+10=90，正确。

current_next_indicator—1bit:--->1 置于1时指示发送的节目流映射为当前有效。置于0它指示发送的节目流映射尚未有效并且下一个节目流映射表将生效。

reserved-2bit:---->11 预留位。

program_stream_map_version-5bit:--00000 整个节目流映射的版本号,每当节目流映射的定义改变时,该版本号必须增。

1模32，current_next_indicator置为1时，为当前有效的节