Free RTOS-5任务优先级2修改优先级

INCLUDE_vTaskPrioritySet必须定义为 1 才能使用vTaskPrioritySet修改优先函数。

TaskHandle_t xHandle = NULL;

TaskHandle_t xHandle1 = NULL;

void vTaskCode(void *pvParam)

{

    while (1)

    {

        printf("TEST1\n");

        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);

    }

}

void vTaskCode1(void *pvParam)

{

    while (1)

    {

        printf("TEST2\n");

        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);

    }

}

void app_main(void)

{

    xTaskCreate(

        vTaskCode, // 任务函数

        "task",    // 名字

        4096,      // 分配内存

        NULL,      // 传参数

        1,         // 任务优先级

        &xHandle); // 句柄

    xTaskCreate(

        vTaskCode1, // 任务函数

        "task1",    // 名字

        4096,       // 分配内存

        NULL,       // 传参数

        2,          // 任务优先级

        &xHandle1); // 句柄

    vTaskPrioritySet(xHandle, 3);

}