Free RTOS-5任务优先级1

FreeRTOSConfig.h 中定义configMAX_PRIORITIES最大有25个优先级-1。必须将 INCLUDE_uxTaskPriorityGet 定义为 1，此函数才可用。uxTaskPriorityGet函数来获取优先级号，函数在api 任务控制里。

1值越大优先级越高，2同级优先级先创建先运行，3不同优先级的-大优先级先运行。

void vTaskCode(void *pvParam)

{

    char *ptxt;

    ptxt = (char *)pvParam;

    printf("get-str= %s\n", ptxt);

    vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);

    vTaskDelete(NULL); // 删除句柄任务

}

static const char *pstr = "str-test";

void app_main(void)

{

    UBaseType_t Priority = 0;

    TaskHandle_t xHandle = NULL;

    xTaskCreate(

        vTaskCode,    // 任务函数

        "task1",      // 名字

        2048,         // 分配内存

        (void *)pstr, // 传参数

        1,            // 任务优先级

        &xHandle);    // 句柄

    Priority = uxTaskPriorityGet(xHandle);

    printf("get-Priority= %d\n", Priority);

}

 注意：如果优先级大于>优先级那就为最大优先级，一般不要改大优先级会占用内存。