Free RTOS-9消息队列6队列集合00

TaskHandle_t xHandle = NULL;

TaskHandle_t xHandle1 = NULL;

 

void vTaskCode(void *pvParam)

{

    QueueHandle_t QHandle;

    QHandle = (QueueHandle_t)pvParam;

    BaseType_t xStates;

    int i = 666;

    while (1)

    {

 

        xStates = xQueueSend(QHandle, &i, 0); // 在队列中发布项目

        if (xStates != pdPASS)

        {

            printf("sendno\n");

        }

        else

        {

            printf("sendok\n");

        }

        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);

    }

}

void vTaskCode0(void *pvParam)

{

    QueueHandle_t QHandle;

    QHandle = (QueueHandle_t)pvParam;

    BaseType_t xStates;

    int i = 888;

    while (1)

    {

 

        xStates = xQueueSend(QHandle, &i, 0); // 在队列中发布项目

        if (xStates != pdPASS)

        {

            printf("sendno0\n");

        }

        else

        {

            printf("sendok0\n");

        }

        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);

    }

}

void vTaskCode1(void *pvParam)

{

    QueueSetHandle_t xQueueSet;

    xQueueSet = (QueueSetHandle_t)pvParam;

    BaseType_t xStates;

    QueueSetMemberHandle_t idata;

    int i1;

    while (1)

    {

        idata = xQueueSelectFromSet(xQueueSet, portMAX_DELAY); // 将返回 队列集中包含数据的队列

 

        xStates = xQueueReceive(idata, &i1, portMAX_DELAY); // 通过复制接收,因此必须提供足够大小的缓冲区

        if (xStates != pdPASS)

        {

            printf("receiveno\n");

        }

        else

        {

            printf("idpstr= %d\n", i1);

        }

    }

}

void app_main(void)

{

    QueueHandle_t QHandle;

    QueueHandle_t QHandle1;

    QHandle = xQueueCreate(5, sizeof(int));  // 创建队列,返回队列的句柄

    QHandle1 = xQueueCreate(5, sizeof(int)); // 创建队列,返回队列的句柄

 

    QueueSetHandle_t xQueueSet;

    xQueueSet = xQueueCreateSet(10); // 创建队列集

 

    xQueueAddToSet(QHandle, xQueueSet);  // 添加到队列集

    xQueueAddToSet(QHandle1, xQueueSet); // 添加到队列集

    if (QHandle != NULL && QHandle1 != NULL && xQueueSet != NULL)

    {

        printf("TEST_QHandle_ok\n");

        xTaskCreate(

            vTaskCode,       // 任务函数

            "Ttask",         // 名字

            4096,            // 分配内存

            (void *)QHandle, // 传参数

            1,               // 任务优先级

            &xHandle);       // 句柄

 

        xTaskCreate(

            vTaskCode0,       // 任务函数

            "Ttask0",         // 名字

            4096,             // 分配内存

            (void *)QHandle1, // 传参数

            1,                // 任务优先级

            &xHandle);        // 句柄

        xTaskCreate(

            vTaskCode1,        // 任务函数

            "Rtask1",          // 名字

            4096,              // 分配内存

            (void *)xQueueSet, // 传参数

            2,                 // 任务优先级

            &xHandle1);        // 句柄

    }

    else

    {

        printf("TEST_QHandle_no\n");

    }

}