Free RTOS-9消息队列1传整形

包含头#include "freertos/queue.h"

TaskHandle_t xHandle = NULL;

TaskHandle_t xHandle1 = NULL;

void vTaskCode(void *pvParam)

{

    QueueHandle_t QHandle;

    QHandle = (QueueHandle_t)pvParam;

    BaseType_t xStates;

    int i = 0;

    while (1)

    {

        xStates = xQueueSend(QHandle, &i, 0);//在队列中发布项目

        if (xStates != pdPASS)

        {

            printf("sendno\n");

        }

        else

        {

            printf("sendok\n");

        }

        i++;

        if (i > 7)

        {

            i = 0;

        }

        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);

    }

}

void vTaskCode1(void *pvParam)

{

    QueueHandle_t QHandle;

    QHandle = (QueueHandle_t)pvParam;

    BaseType_t xStates;

    int k = 0;

    while (1)

    {

        xStates = xQueueReceive(QHandle, &k, 0);//通过复制接收

        if (xStates != pdPASS)

        {

            printf("receiveno\n");

        }

        else

        {

            printf("receiveok %d\n", k);

        }

        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);

    }

}

void app_main(void)

{

    QueueHandle_t QHandle;

    QHandle = xQueueCreate(5, sizeof(int));//创建队列,返回队列的句柄

    if (QHandle != 0)

    {

        printf("TEST_QHandle_ok\n");

        xTaskCreate(

            vTaskCode,       // 任务函数

            "Ttask",         // 名字

            4096,            // 分配内存

            (void *)QHandle, // 传参数

            1,               // 任务优先级

            &xHandle);       // 句柄

        xTaskCreate(

            vTaskCode1,      // 任务函数

            "Rtask1",        // 名字

            4096,            // 分配内存

            (void *)QHandle, // 传参数

            2,               // 任务优先级

            &xHandle1);      // 句柄

    }

    else

    {

        printf("TEST_QHandle_no\n");

    }

}