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RSS订阅原创 Maven Tutorial for Eclipse
Maven 项目传统项目与Maven的区别传统项目maven项目Maven创建Maven中的一些坑传统项目与Maven的区别传统项目Eclipse中传统项目中如果要使用第三方库或者jar包，那需要以下几步：搜索jar包，进入对应的官网并选择所需版本下载；在Eclipse中将jar文件添加到Java Build Path：右键项目，Properties->Libraries标签页->Add External JARs，添加；开始编码、测试；缺点：4. 搜索、确定版本、下载jar
2020-06-13 17:24:50
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原创 Programming Exercises(using POJ)
Daily Compulsory CourseProblem 1000coefficient of difficulty:simple input and outputA+B ProblemJava Points:Problem 1001coeficient of difficulty: simple input and master of some basic classExponentiationSolutionJava Points[2020/05/21]Problem 1000coeffici
2020-05-21 17:52:06
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原创 Linux 操作系统内核代码（一）
Linux 操作系统（一） boot.s与head.sBIOSboot.sOverviewloadload head.smov head.sprepare for the protected modehead.s初始化寄存器初始化IDT、GDT初始化IDTboot.s与head.sBIOS开机以后首先执行BIOS，BIOS完成了一下三个任务：自检：检查硬件把引导盘第一个扇区（512B）...
2020-05-06 16:58:39
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原创 Ubuntu 16.04 Mavros安装
官网教程：https://dev.px4.io/en/ros/mavros_installation.html 官网教程有时候不好用，教程如下：修改用户权限：把用户添加到用户组"dialout"：sudo usermod -a -G dialout $USER至关重要！！！之前我忘记了这一步，然后在启动mavros时遇到错误：error: Cannot open /dev/ttyU...
2019-07-11 18:51:07
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原创 Dell Inspiron 15 7000 Gaming （BIOS ：1.6.0）Windows10 安装 Ubuntu 16.04
1. 笔记本配置
2019-07-07 14:33:18
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转载 win10+ubuntu双系统修复ubuntu启动引导
Windows和Linux双系统安装，开机之后，会出现类似于这样一个界面，发现多了很多不必要的选项删掉一些东东就好，执行以下命令：su # 获取root权限cp /boot/grub/grub.cfg /boot/grub/grub.cfg_backup #先备份一下cat /boot/grub/grub.cfg > tmp #将内容重定向到其他文件，便于修改gedi...
2019-07-07 14:18:47
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原创 Ubuntu16.04 安装kinetic
1. 安装ros系统按照官网教程安装即可:http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu问题：（1）这其中可能会问题，遇到问题可以更换源试试（看完官网教程就明白源了）（2）选择源的时候一定要选择China 的源，不然下载超级慢;（3）一定要按官网教程去做而不是在网上找其他博客，因为官网到key可能更新;2. 运行gazebo和rvim在...
2019-07-07 13:39:33
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转载 安装Ros时遇到 E: Malformed entry 1 in list file /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list (Component)错
安装Ros时遇到“E: Malformed entry 1 in list file /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list (Component)”错误的解决方案E: Malformed entry 1 in list file /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list (Component)E: The list ...
2019-07-03 01:13:13
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原创 软件构造之“构造”（construction）漫谈
[ 一 ] 软件培育1. 一个有趣的隐喻。软件开发人员每次设计系统的一小部分、写出一段代码、做一点测试，并将成果一点点添加到整个系统中。人们逐渐为这个“每次做一点”的主意找到了恰当的隐喻——growing（培育）。2. 要养殖牡蛎吗？牡蛎制造珍珠的过程逐渐地添加微量的碳酸钙。我们可以用生长这个词描述这个过程。而同样的，在开发软件的过程中，我们要学会如何一次为软件系统增加一个小部分。这就是“...
2019-03-19 19:26:32
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原创 Eclipse
一、又见hello1.创建Java项目：File–New–Project–Java Project–Next；（Eclipse自带JDK）2.Project name自己填写项目名即可，其他选项采用默认值，点击“Finish”；3.新建包，步骤见下图；4.新建class，步骤见下图；别忘了勾选复选框public static void main(String[] arg...
2019-02-25 21:12:52
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原创 HIT ICS：APP2018大作业：hello的程序人生
摘 要本文的行文过程就是折腾hello的过程，从可怜的hello刚刚诞生，成为以字节序列形式存储的高级语言程序开始，经历编译链接成长为可执行目标文件（二进制文件）再由SHELL加载创建成为一个进程，为其分配空间、虚拟内存管理以及IO管理，最终生命终结被回收。借由hello的生命历程回顾了一个学期以来计算机系统的内容，对这门课各个部分有了一个很好的贯通。感谢hello！关键词： IO，虚拟内存...
2018-12-31 23:16:26
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原创 深入理解计算机系统（3）——程序的机器级表示
一、以8086为例的寄存器（8个通用寄存器、一个指令指针寄存器、一个标志寄存器、4个段寄存器）***1.通用寄存器（包含数据、变址、指针寄存器）***：通用指都能作为一般的操作数、结果、地址的存储；通用寄存器有8个，除了通用作用之外还有自己单独的用处；数据寄存器（4个）（1）AX（accumulator register）：累加器、（编程时）使用频率最高，用于算术（加、减、乘、除）、逻辑运算...
2018-09-26 20:35:58
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原创 深入理解计算机系统（2）
引言：在第一章提到，作为程序员，我们需要了解数据数据的机器表示方式，因为它们与实际的整数与实数是不同的，它们是对真值的有效近似值，有时候会有意想不到的行为表现，而这方面的基本内容会在第2章详细讲述。 一、十六进制表示法 二进制表示法太冗长二十进制表示法与位模式转换太麻烦，所以以十六为基数，用十六进制表示法；并要记住A为10，C为12，E为14；以及十进制2对应二进制0010，4对应二进制010...
2018-09-04 22:23:28
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原创 深入理解计算机系统（1）
一、五个现实 1.int不是整数，float不是实数 例1： int如果是4字节，每字节4位，则共16位，除去符号位，还有十五位，那么问：x^2>=0？ float x；Yes！ int x；40000*40000 = 1600000000 50000*50000 = -1794967296（2^15 = 32768） 例 2: (x +...
2018-09-03 22:50:25
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转载 GitHub学习笔记（3）基本概念
工作区（Working Directory）能看到的界面；版本库（Repository）工作区有一个隐藏目录.git，这个不算工作区，而是Git的版本库。Git的版本库里存了很多东西，其中最重要的就是称为stage（或者叫index）的暂存区，还有Git为我们自动创建的第一个分支master，以及指向master的一个指针叫HEAD。 分支和HEAD的概念我们以后再讲。前...
2018-08-31 15:50:56
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原创 GitHub学习笔记（1）Git下载
一、下载： Git官网链接https://git-scm.com/； 二、简介： Git是一款免费、开源的分布式版本控制系统，用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目。Git的功能特性： 从一般开发者的角度来看git有以下功能：1：从服务器上克隆数据库（包括代码和版本信息）到单机上。2：在自己的机器上创建分支，修改代码。3：在单机上自己创建的分支上提交代码。4：在单机上合并分支...
2018-08-31 07:18:07
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原创 GitHub学习笔记（2）上传仓库
一、在GitHub上注册； 二、百度Git并下载； 三、然后本地要上传的文件夹界面右键并点击git bash here ，点击之后git bush就会自动弹出，然后就可以通过向git bash中输入命令对此文件夹进行操作； 四、在GitHub上建立仓库； 五、进行连接： 1.输入git init：初始化这个文件夹为一个git仓库； 2.输入git remote add origin g...
2018-08-30 23:08:58
1530
空空如也
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