ROS
ape:hello code world
bug以痛吻我,要我回报以debug
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安装Ros时遇到 E: Malformed entry 1 in list file /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list (Component)错
安装Ros时遇到“E: Malformed entry 1 in list file /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list (Component)”错误的解决方案E: Malformed entry 1 in list file /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list (Component)E: The list ...转载 2019-07-03 01:13:13 · 5952 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 16.04 Mavros安装
官网教程:https://dev.px4.io/en/ros/mavros_installation.html 官网教程有时候不好用,教程如下:修改用户权限:把用户添加到用户组"dialout":sudo usermod -a -G dialout $USER至关重要!!!之前我忘记了这一步,然后在启动mavros时遇到错误:error: Cannot open /dev/ttyU...原创 2019-07-11 18:51:07 · 7313 阅读 · 1 评论 -
基于ROS的无人机系统安装
Ubuntu 16.04ROS 构架Mavros安装Firmware运行offboard原创 2019-07-11 19:15:22 · 2902 阅读 · 5 评论 -
Ubuntu16.04 安装kinetic
1. 安装ros系统按照官网教程安装即可:http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu问题:(1)这其中可能会问题,遇到问题可以更换源试试(看完官网教程就明白源了)(2)选择源的时候一定要选择China 的源,不然下载超级慢;(3)一定要按官网教程去做而不是在网上找其他博客,因为官网到key可能更新;2. 运行gazebo和rvim在...原创 2019-07-07 13:39:33 · 584 阅读 · 0 评论