1. 概述
对于V4L2
子设备,其核心就是去实现struct v4l2_subdev_ops
子设备操作接口,下面就介绍V4L2
操作函数接口用到的一些关键成员是什么意思。
2. struct v4l2_subdev结构体介绍
子设备,负责实现具体的功能。可将其抽象为具体的某一摄像头传感器,如OV7740
、OV7251
、OV5640
和OV13850
等。
每一个子设备驱动都必须有一个 v4l2_subdev
结构体,这个结构体可以作为独立的简单子设备存在,也可以嵌入到更大的结构体(自定义的子设备结构体)里面。通常会有一个由内核设置的低层次结构体(i2c_client
,也就是上面说的 i2c
设备),它包含了一些设备数据,要调用 v4l2_set_subdevdata
来设置子设备私有数据指针指向它,这样的话就可以很方便的从 subdev
找到相关的 I2C
设备数据(这个要编程实现的时候才能够了解它的用意)。另外也需要设置低级别结构的私有数据指针指向 v4l2_subdev
结构体,方便从低级别的结构体访问 v4l2_sub