学习三菱PLC控制伺服或步进电机带动丝杆滑台的案例，实现工程量脉冲编程计算和浮点数功能。，学习三菱PLC项目案例：控制伺服或步进电机带动丝杆滑台同步运行

三菱PLC项目案例学习之PLC控制伺服或步进电机带动丝运行案例。
器件:三菱FX1SPLC,威纶通触摸屏，48步进驱动器，伺服电机，丝杆滑台等。
控制方式：PLC发脉冲给步进驱动器控制步进电机带动丝杆滑台同步运行。
功能：学到:丝杆实际行走的距离转化成工程量脉冲个数的程序编写计算，fx1sPLC没有浮点数运算指令可以通过触摸屏和PLC程序处理同样可以实现浮点数功能，原点回归ZRN指令在上限位和下限位时程序处理编写，加减速时间设定，最大速度设置，手动调试程序，自动3段变速位置运行加自动原点回归程序，实时位置显示，报警程序等。
说明：是程序，PLC发脉冲控制步进电机带动丝杆滑台同步运行的编程方式，非硬件。
程序有详细注释，步进驱动器有参数设置说明，接线图等，一应俱全，此案例可以直接应用到项目中去。
有没有硬件不重要，重要的是编程思路和框架，框架学会了，用其它PLC没问题。

YID:7150609312624921

鸿信搞控

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三菱PLC项目案例学习之PLC控制伺服或步进电机带动丝运行案例

摘要：本文将介绍一个使用三菱FX1SPLC、威纶通触摸屏、48步进驱动器和伺服电机来控制丝杆滑台同步运行的案例。文章将详细介绍该案例的器件选择、控制方式、功能实现以及编程思路和框架，帮助读者了解该案例在实际项目中的应用。

引言：在自动化控制领域，PLC（可编程逻辑控制器）广泛应用于各种工业设备的控制和自动化系统中。本文将介绍一个基于三菱FX1SPLC的案例，通过发脉冲给步进驱动器控制步进电机带动丝杆滑台同步运行的方式，实现了丝杆的精确控制和位置调节。

一、器件选择
本案例选择了三菱FX1SPLC作为控制器，其稳定性和可靠性得到了广泛认可。威纶通触摸屏作为人机界面，提供了方便直观的操作界面。此外，我们还选择了48步进驱动器和伺服电机来实现丝杆的带动和运动控制。以上器件的组合能够满足丝杆滑台的运行需求。

二、控制方式
通过PLC发脉冲给步进驱动器，控制步进电机实现丝杆滑台的运动。具体而言，PLC发送脉冲信号给步进驱动器，驱动器则将信号转化为电流驱动步进电机转动，从而带动丝杆滑台的运动。这种控制方式可以实现对丝杆行走距离的精确控制。

三、功能实现
在该案例中，我们实现了以下功能：

1. 将丝杆实际行走的距离转化成工程量脉冲个数的程序编写计算。由于FX1SPLC没有浮点数运算指令，我们可以通过触摸屏和PLC程序处理来实现浮点数功能的计算。
2. 在上限位和下限位时，编写程序处理原点回归ZRN指令。这样可以确保丝杆滑台在达到限位时能够回到初始位置。
3. 设置加减速时间、最大速度以及手动调试程序等功能。这些功能可以根据具体需求来进行设定和调整，提高丝杆滑台的运行效率。
4. 实现自动3段变速位置运行和自动原点回归程序。通过编写相应的程序，我们可以实现丝杆滑台在不同位置之间的平滑运动，并保证回到初始位置。
5. 实时位置显示和报警程序。通过触摸屏和PLC程序，我们可以实现对丝杆位置的实时监测和显示，同时也能够及时检测到异常情况并进行报警。

四、编程思路和框架
本案例的编程思路和框架如下：

1. 初始化PLC和触摸屏，设置参数和界面显示。
2. 进行步进电机的驱动器参数设置，包括电流、细分数等。
3. 编写程序实现丝杆行走距离与工程量脉冲个数的转换，通过触摸屏和PLC程序进行计算。
4. 编写程序实现原点回归ZRN指令的处理，确保丝杆回到初始位置。
5. 设计界面和编写程序实现加减速时间、最大速度等参数的设定和显示。
6. 编写程序实现手动调试程序，通过触摸屏和PLC程序进行调整和控制。
7. 编写程序实现自动3段变速位置运行和自动原点回归程序，确保丝杆滑台的平滑运动和回到初始位置。
8. 设计界面和编写程序实现实时位置显示和报警功能，及时监测和处理异常情况。

结论：本文介绍了一个基于三菱FX1SPLC的PLC控制丝杆滑台案例。通过使用指定的器件和编程思路，我们实现了对丝杆行走距离的精确控制以及其他功能的开发。这个案例可以直接应用到实际项目中，无论是否具备相同的硬件条件，只要学会了案例中的编程思路和框架，使用其他PLC也能够轻松实现类似的功能。

参考文献：
无。

相关的代码,程序地址如下：http://imgcs.cn/609312624921.html