永磁同步电机转速PI控制,SMC滑模控制,ADRC自抗扰控制Simulink对比仿真模型
1.永磁同步电机SVPWM控制算法,实现FOC矢量控制,DQ轴解耦控制~
2.转速电流双闭环控制,电流环采用PI控制,转速环分别采用PI控制、SMC滑模控制和ADRC自抗扰控制,对三种方法进行对比,分析ADRC控制优越性~
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永磁同步电机是一种高效、高性能的电机,因其具有高效率、高精度等特点而在众多应用领域得到广泛应用。而永磁同步电机的控制方法也是其关键技术之一。本文将围绕永磁同步电机转速PI控制、SMC滑模控制以及ADRC自抗扰控制等算法展开探讨和分析。首先,传统的永磁同步电机控制方法是采用SVPWM控制算法,通过矢量控制和DQ轴解耦控制来实现永磁同步电机控制。这种方法可以实现高效率、高精度的控制,但是在转矩控制方面存在一定的不足。
为了解决这个问题,电机控制领域提出了转速电流双闭环控制方法。其中电流环采用了PI控制算法,转速环可采用多种控制算法,如PI控制、SMC滑模控制以及ADRC自抗扰控制。
在永磁同步电机转速控制方面,