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RSS订阅原创 一个关于“坑”的顺口溜
作为程序员，做项目写代码，难免遇到各种坑，听到一个关于坑的顺口溜，很符合解bug时的心境！大坑套小坑，新坑套老坑；坑中灌着水，水中藏着钉；钉上抹着毒，毒还是剧毒！
2024-09-03 17:54:05
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原创 C++中的 extern “C“
是一个链接指示符，用于告诉 C++编译器以 C 语言的方式进行链接。时，要确保 C 函数的声明和定义与 C++程序中的调用方式一致。只影响链接阶段，它并不会改变 C++代码的语法或语义。如果有一个 C 语言库，例如。假设存在一个 C 语言函数。，可以在 C++程序中使用。
2024-08-30 18:40:39
511
原创 C++ 中 volatile 关键字
是一个类型修饰符，用于告诉编译器，被修饰的变量可能会被程序之外的因素（如操作系统、硬件或其他线程）修改，因此编译器不能对该变量进行优化。可以确保每次读取到的都是传感器的最新值，而不是编译器可能缓存的旧值。在这个例子中，程序不断从硬件传感器读取值并输出。，编译器可能会对变量进行优化，导致结果不准确。可以确保每个线程都能看到变量的最新值。在这个例子中，两个线程同时对。
2024-08-30 18:36:44
391
原创 C++ 中this指针介绍
this 指针是一个隐含于每一个非静态成员函数中的特殊指针。它指向调用该成员函数的那个对象。当对一个对象调用成员函数时，编译程序先将对象的地址赋给 this 指针，然后调用成员函数，每次成员函数存取数据成员时，都隐式使用 this指针。当一个成员函数被调用时，自动向它传递一个隐含的参数，该参数是一个指向这个成员函数所在的对象的指针。this 指针被隐含地声明为: ClassNameconst this，这意味着不能给 this 指针赋值；在 ClassName。
2024-08-30 18:29:37
307
原创 C++ 中 static 关键字
修改变量的存储区域和生命周期，使变量存储在静态区，在 main 函数运行前就分配了空间，如果有初始值就用初始值初始化它，如果没有初始值系统用默认值初始化它。但是，在静态成员函数内不能访问非静态成员，因为静态成员函数不依赖于特定的对象，而非静态成员属于特定的对象。，表明函数的作用范围，仅在定义该函数的文件内才能使用。，修饰成员函数使得不需要生成对象就可以访问该函数，但是在 static 函数内不能访问非静态成员。，修饰成员变量使所有的对象只保存一个该变量，而且不需要生成对象就可以访问该成员。
2024-08-30 18:18:32
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原创 C++ 中的const关键字
分为指向常量的指针（pointer to const）和自身是常量的指针（常量指针，const pointer）；，指向常量的引用（reference to const），用于形参类型，即避免了拷贝，又避免了函数对值的修改；通过表格可以看出，c++中我们尽量使用const常量去替代宏定义。，说明该成员函数内不能修改成员变量。，说明该变量不可以被改变；
2024-08-30 18:13:29
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原创 C++ 中的auto关键字
auto是一个关键字，用于自动类型推导。它可以根据初始化表达式来推断变量的类型，从而简化代码的编写，提高代码的可读性和可维护性。时要确保初始化表达式能够明确地确定变量的类型，否则可能会导致编译错误或意外的结果。不能用于函数参数的类型推导，也不能用于推导数组类型。
2024-08-30 10:42:35
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原创 C++命名空间（namespace）介绍
混乱的命名空间会让程序难以理解，一定要理解和用好命名空间，另外尽量少使用“using namespace myNamespace;”这种将整个命名空间引入当前作用域的操作。在 C++中，命名空间（namespace）用于避免命名冲突以及组织代码。，后面跟着命名空间的名称和一对花括号，在花括号内可以定义函数、变量和类等。命名空间可以嵌套，以进一步组织代码。命名空间的定义使用关键字。
2024-08-30 09:59:00
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原创 C++介绍
最近又读了一遍Ｃ＋＋的经典之作，《Ｃ＋＋ ｐｒｉｍｅｒ ｐｌｕｓ》，学而不记则徒劳无功，独学而无友则孤陋寡闻，下面分享书籍的电子版以及思维导图文件，供大家交流。学习Ｃ＋＋比较困难，门槛比较高，主要原因是Ｃ＋＋在不断的发展过程中，已经发展成一个语言联邦，它支持过程式编程，面向对象，函数式编程，泛型编程，元编程等多种编程范式。我们要想能充分学习理解Ｃ＋＋，也需要结合这些特性，分开去理解，我们可以按照下面几大类去学习。
2024-07-15 20:35:54
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原创 linux binutils工具集
对于嵌入式系统开发来说，掌握GNU的工具集（toolchain）- binutils toolchain非常重要。这些工具，可以说是我们开发和调试不可缺少的利器。
2023-05-11 14:20:24
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原创 一种IPC通信机制Gdbus详解
常规进程间通信有管道，消息队列，共享内存，以及socket等，每个都有优劣，这次我们介绍一种高阶的进程间通信方式DBus。DBus通信是IPC通信机制的一种方式，本身是建立在socket机制之上，它支持远程函数调用和信号传递。session(会话模式)、system(总线模式)**总线模式（system bus）：**采用总线模式时，系统需要维护一个DBus Daemon，每个DBus的请求通过DBus Daemon转发。
2023-04-27 19:30:00
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原创 如何将网页保存为pdf
有的时候我们需要备份某一个网页，但是直接收藏有的时候源链接会被删除，如果保存成网页，文件又很多，保存成PDF格式是一个不错的选择，下面就跟大家分享一个简单的方法。我用的Google Chrome和Microsoft Edge浏览器，其他浏览器类似。打印机选择另存为pdf，布局选择纵向，页面选择全部，右侧是预览，可以看一下网页是否都加载完，确认后点击保存，即可。
2022-10-07 10:23:47
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原创 微软VSCode的常用操作和常用设置
微软的Visual Studio Code（VSCode）编辑器是因为其简洁高效，轻量级，是很多程序员的选择，如何快速上手并使用，本文将对vscode在C/C++下的应用进行简单介绍。
2022-10-01 23:13:57
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原创 开源免费强大的按键精灵软件----AutoHotKey
AutoHotkey 是一款 windows 平台下的热键脚本语言程序。可以实现快速输入、快捷操作等多种快捷功能。程序简洁小巧，脚本可玩性高，能大大提高我们的生产效率。
2022-09-20 16:09:49
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原创 一款开源的支持离线的支持MarkDown的优秀笔记软件----思源笔记
日常工作中，大家可能会用笔记软件记录自己积累的一些知识，组建自己的知识管理系统，常用的工具可能有云笔记，如有道云笔记，印象笔记等，但是有时候在工作中，信息比较敏感，不能够将信息上传到云端，这个时候，一款支持离线的笔记就非常重要。**思源笔记，满足你的要求！**
2022-09-20 12:08:50
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原创 一款开源免费的任务日程管理工具ToDoList
推荐给大家一款开源免费的任务日程管理工具ToDoList，是适合职场人尤其是程序员的经典任务管理软件，使用好的话会让大家在工作中事半功倍。
2022-09-19 20:25:50
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原创 本地笔记软件mybase8.x破解试用用时长限制
本地笔记软件mybase8.x是一个经典软件，但是它是收费软件，我们可以在官网进行购买，软件给了大家30天的试用时间，可是有时候可能30天大家不够用，哈哈，那就可以通过下面的方法再多试用一段时间，理论上可以无限续杯哦。
2022-09-15 18:45:46
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原创 本地笔记软件mybase8.x -- 构建个人知识体系
随着学习和工作的不断推进，大家收集积累的知识越来越多，也越来越混乱，所以一个良好的笔记记录方法和一个好用的工具非常重要。虽然现在有很多云笔记解决方案，但是有的时候本地离线笔记更靠谱，mybase是一个很好的选择。
2022-09-03 23:28:30
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原创 使用python库geopy计算多组经纬度距离的方法
日常工作中有时会用到需要计算gnss定位模组的定位精确度，需要将被测设备和真值设备进行经纬度坐标之间的对比，由于经纬度坐标想要计算差值，需要涉及到坐标系的转换，计算方法比较复杂，geopy库很好的解决了这个问题，集成了大量的方法，可以做很多地理坐标相关的事情，其中就有计算两个坐标点之间距离的方法。整理出两个设备输出的gps的utc时间以及经纬度，按照下面格式写到txt文本中，脚本读取txt文本，进行整秒的经纬度进行比较，输出某一时间点的定位误差，单位为m。...
2022-08-01 20:24:06
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原创 自动文档生成工具Doxygen
说明Doxygen 是一个程序的文件产生工具，可将程序中的特定注释转换成为说明文件。他能将文件的注释，类的注释，函数的注释，结构体的注释，按照一定的规则，生成文档，可以支持跳转，文档格式可以生成html供线上使用，也可以转成pdf格式本地查看，非常方便。如果你做的是对外的sdk接口，可以配合jenkins等持续集成工具，自动生成文档说明。安装平台：Ubuntusudo apt-get install graphvizsudo apt-get install doxygen sudo apt-ge
2022-01-18 11:11:32
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原创 基于git的仓库管理工具repo的简单介绍
一、repo介绍repo命令行工具，是一个python脚本，对git部分命令进行封装，简化了对多个git版本库的管理，通过配置manifests配置文件，可以将很多个git仓库有效的进行组织管理。最开始是用在Android源码的管理上，目前被广泛使用。二、repo使用初始化命令：repo init -u [<OPTIONS>]-u: 指定连接到的manifest仓库地址-m: 选择仓库中某个manifest文件，如果没有设置，就使用default.xml-b: 选择一个manie
2022-01-12 16:54:56
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原创 基于51单片机和红外漫反射传感器的久坐提醒神器（番茄钟）的设计
一、背景介绍我们工作久了，久坐导致的毛病就显现出来了，腰酸背痛颈椎疼，最近看到利用番茄钟工作法挺好，工作25分钟，休息5分钟，既能调整工作节奏，避免精力过分消耗，也能避免久坐导致的身体问题。我刚开始使用闹钟做提醒，后来尝试番茄钟软件，但是都要手动去操作手机，拿起手机看到信息，然后就会去处理手机上的事情了，起不到作用…直到有一天收拾东西看到了我大学期间基于51单片机做的一个电子设计，激起了我的灵感，开始了基于51单片机的自动番茄钟，久坐提醒神器的设计和制作。整体方案硬件部分继承了大学时焊接的电路板，更
2022-01-11 18:50:08
8790
原创 网络抓包工具tcpdump介绍
说明tcpdump是用于网络分析和问题排查的非常有用的工具，它能够将网络中传送的数据包完全抓取下来进行分析，也能够根据参数进行筛选，选择自己需要的数据进行分析，十分方便。用法介绍# tcpdump --helptcpdump version 4.1.1libpcap version 1.8.1Usage: tcpdump [-aAbdDefIKlLnNOpqRStuUvxX] [ -B size ] [ -c count ] [ -C file_size ] [
2021-12-31 16:19:00
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原创 网络性能测试工具iperf介绍
说明Iperf 是一个网络性能测试工具。Iperf可以测试最大TCP和UDP带宽性能，具有多种参数和UDP特性，可以根据需要调整，可以报告带宽、延迟抖动和数据包丢失。用法介绍# iperf3 -hUsage: iperf [-s|-c host] [options] iperf [-h|--help] [-v|--version]Server or Client: -p, --port # server port to listen on/connec
2021-12-31 10:48:44
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原创 网络诊断工具ping介绍
说明ping （Packet Internet Groper）是一种因特网包探索器，用于测试网络连接量的程序 。ping是工作在 TCP/IP网络体系结构中应用层的一个服务命令， 主要是向特定的目的主机发送 ICMP（Internet Control Message Protocol 因特网报文控制协议）echo 请求报文，测试目的站是否可达及了解其有关状态。用法介绍ping --helpBusyBox v1.29.3 (2021-10-18 08:33:23 UTC) multi-call bin
2021-12-30 20:17:17
7241
原创 监控TCP/IP网络的工具netstat介绍
说明netstat命令是一个监控TCP/IP网络的非常有用的工具，它可以显示路由表、实际的网络连接以及每一个网络接口设备的状态信息，以及与IP、TCP、UDP和ICMP协议相关的统计数据，一般用于检验本机各端口的网络连接情况，用于分析网络问题，非常方便。用法介绍#netstat -husage: netstat [-vWeenNcCF] [<Af>] -r netstat {-V|--version|-h|--help} netstat [-vWnNcaeol
2021-12-30 19:51:30
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原创 基于51单片机的上下限可调的数字温度控制系统
摘要：设计并制作了数字温度显示控制系统，能够实时显示环境温度，并在超温限情况下报警提示和进行相应的温度控制。上下限温度可以人工调节,并能通过串口显示在pc机上。测温范围0～100℃，误差0.1℃以内。系统通过单片机STC89C52、温度传感器DS18B20、液晶1602以及串口模块组成，上机位软件用VB编写。实验测试通过，该系统可用于工业上对温度的监测和控制。关键词：数字显示;温控;上下限可调;上位机1.作品功能及总体方案1.1 功能描述本设计设计并制作了数字温度显示控制系统。主要应用了STC89C
2021-12-27 20:06:56
30241
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原创 GNSS NMEA-0183协议解析
最近在做gps相关工作，需要解析gps模组输出的nmea数据，获得经纬度等信息，整理了一下nmea各个字段的含义，供大家参考。基本介绍GNSS的全称是全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System），它是泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统，以及相关的增强系统，如美国的WAAS（广域增强系统）、欧洲的EGNOS（欧洲静地导航重叠系统）和日本的MSAS（多功能运输卫星
2021-12-24 16:16:54
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原创 strace常用操作
一、strace常用操作跟踪程序运行过程中执行的系统调用和接收到的信号。二、strace使用运行./strace -p 进程号一般使用-t -T参数打印系统时间及运行时间
2021-11-09 20:11:57
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原创 gdb常用操作
一、gdb功能介绍程序调试工具，可以动态的改变程序的执行环境。二、gdb使用1、运行（1）./gdb 程序名（2）./gdb 程序名 -p 进程号（3）./gdb运行，输入attach+进程号2、查看变量（1）p 变量名（2）p/10x 变量名3、给变量赋值 p 变量名=x4、查看栈信息 bt5、进入某一层栈 f6、查看所有线程信息 thread apply all bt / info thread7、查看目前栈信息中所有变量信息 info locals...
2021-11-09 20:08:18
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原创 利用闲置笔记本电脑搭建linux服务器并布置自己的网站
背景一直想有一个云服务器，做一些感兴趣的事情，比如搭建一个个人网站，做一些linux上的验证实验，学一下Python等等。之前申请了一个腾讯云服务器，但是到期后续费很贵，就不再使用了，刚好家里有一台闲置的笔记本电脑，就想着自己搭建一台linux服务器，方便自己使用。本文将从以下几个方面介绍一下。1、如何开启SSH服务，方便远程访问；2、如何开启WEB服务器，搭建简单网站；3、如何开启内网穿透，做到外网访问；4、如何配置笔记本不休眠持续运行。准备一台能联网的笔记本电脑，配置能用就行。安装好
2021-10-31 17:13:56
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原创 C语言编写的一个简单通用的日志框架----支持日志等级，日志颜色，打印到文件等设置
日常工作中常常需要输出日志进行调试，本文提供了一个C语言编写的日志框架。可以输出日志到文件或者是终端，支持日志等级设置，不同日志等级可以设置不同的颜色，另外还可以设置进程名、模块名、函数名等的输出，能够打印毫秒级时间，能够限制文件大小，使用方便，架构小巧灵活。本架构多线程的支持有待验证，每次日志调用都会使用写入，性能有待验证，另外，写满切换文件没有实现。SimpleLog.h/****************************************************************
2021-09-27 19:07:47
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原创 简单通用的Makefile编写例子
Makefile的语法很多，编写起来也比较麻烦，日常工作中我们可能需要编写一些简单的测试程序，每次编写Makefile文件比较麻烦，本着拿来主义的原则，编写了一个通用的Makefile示例，供大家交流使用，支持路径的修改，支持改动增量编译。例子中具体每行的含义，大家可以百度查一下，或者参考《跟我一起写 Makefile》看一下，本文仅仅是分享成品，不做详细阐述。CC = gccCFLAGS = -g -Wall -std=c99CLIBS = -lpthreadSRC_PATH = srcOB
2021-09-27 18:21:23
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原创 日志输出显示优化----printf函数控制输出颜色
大家在编写代码的时候会使用printf函数输出日志，printf函数有控制输出字符的显示方式、前景色、背景色的功能，使用后，日志看起来比较清晰。举例说明：printf( “\033[0;31;42m Hello world !\033[0m\n” );显示结果：解释说明：格式： \033[显示方式;前景色;背景色m显示方式 :0（默认值）、1（高亮）、22（非粗体）、4（下划线）、24（非下划线）、5（闪烁）、25（非闪烁）、7（反显）、27（非反显）前景色:30（黑色）、31（红色）、32
2021-09-27 17:31:35
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原创 C语言时间函数总结
日常编程过程中经常会用到日期和时间，我们常常需要对日期和时间进行转换和处理，C语言time.h中为我们提供了这些函数。一、时间的概念通用协调时间(UTC, Universal Time Coordinated)：是一个全球通用的时间标准，使用秒来计算。格林尼治平均时(GMT, Greenwich Mean Time)：基本上等同于UTC时间。本地时间：整个地球分为24时区，本地时间是结合各地的时区进行计算的。本地时间 = UTC + 时区差，时区差东为正，西为负，比如北京为东八区，则时区差为+8。
2021-06-01 18:55:48
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原创 cmake教程-提高篇
之前写过一篇文章，以实例简单介绍了cmake的常用操作，这次写一下稍微提高一些的用法。入门篇请参考：cmake入门篇一、常需要设置的几个变量如果我们是在嵌入式下编程，需要交叉编译，那么下面一些变量可能需要设置一下。#指定C++的标准set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)set(CMAKE_CXX_EXTENSIONS OFF)#指定C语言的标准set(CMAKE_C_STANDARD 99)set(CMA
2021-05-28 18:27:10
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原创 Linux下使用shell命令统计工程代码行数
使用下面脚本可以统计代码行数：find . "(" -name "*.cpp" -or -name "*.c" -or -name "*.h" ")" -print | xargs wc -l > statistics.txt结果如下：cat statistics.txt 36 ./main.cpp 6 ./div/div.cpp 1 ./div/div.h 1 ./mul/mul.h 6 ./mul/mul.cpp 1 ./sub.h 1 ./add.
2021-05-28 11:56:00
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原创 cmake教程-入门篇
从事linux的开发工作，不可避免的需要进行编译构建的工作，直接编辑Makefile，不仅需要熟悉Makefile的语法，还需要知道依赖和推导规则，比较麻烦。而cmake工具，只需要开发者提供头文件路径、库路径、编译参数等基本参数，就能快速生成Makefile，语法简单，能够快速上手，另外cmake工具能够满足跨平台的要求，因此应用比较广泛。下面我们以一个实际的计算器的例子，逐步深入对cmake的学习理解。一、最简单的例子在linux平台下使用cmake生成Makefile并编译的通常流程有下面几步。
2021-05-27 19:09:02
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原创 Linux开发书籍推荐
在做linux开发学习过程中读过的一些书，有些比较经典，但是经典的未必是适合的，块头太大刚开始时读可能有些吃力，可以先阅读一些写得比较浅的书籍，比如从入门到精通系列，先入门提起兴趣，再逐步阅读精进，学习不是一蹴而就的，活到老，学到老，软件开发行业尤其如此。1、linux相关《Linux程序设计(第4版)》《Linux命令行与shell脚本编程大全（第3版）》《UNIX环境高级编程》2、C/C++语言《C语言程序设计》《C程序设计语言》《C Primer Plus（第6版）中文版》《C++
2021-05-20 19:00:39
771
空空如也
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