大恒相机SDK的使用

嘿嘿哈！

于 2024-01-27 16:40:55 发布

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文章标签：相机图像处理 qt 机器学习

本文链接：https://blog.csdn.net/fdfddfdfsd/article/details/135884945

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本文详细描述了如何在大恒水星系列USB3.0彩色相机中实现硬触发模式下的图像采集，包括使用回调函数处理捕获的图片，以及将RGB数据转换存储到本地文件的过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

此章节只介绍大恒水星系列USB3.0 2621彩色相机的使用

该相机具有硬触发和软触发两种方式：此处只介绍硬触发后通过相机回调函数采集图片。

void CaptureHandleEvent::DoOnImageCaptured(CImageDataPointer& objImageDataPointer, void* pUserParam)
{
    try
    {
        //TIMED_FUNC(timerFunObj);
        GX_VALID_BIT_LIST emValidBits = GX_BIT_0_7;

        if (objImageDataPointer.IsNull())
        {
            throw std::runtime_error("NULL pointer dereferenced");
        }
        if (/*(m_objImageProcessPtr.IsNull()) ||*/ (objImageDataPointer.IsNull()))
        {
            throw std::runtime_error("NULL pointer dereferenced");
        }
        
        int nWidth = objImageDataPointer->GetWidth();
        int nHeight = objImageDataPointer->GetHeight();


        BYTE* pTemp = (BYTE*)objImageDataPointer->ConvertToRGB24(emValidBits, GX_RAW2RGB_ADAPTIVE, false);
        {
        
            for (int i = 0; i < nWidth * nHeight; i++)
            {
                if (!m_bColorFilter)  // 判断是否是彩色相机
                {
                    m_pImageBuf[i] = pTemp[3 * i + 2];
                    m_pImageBuf[i + nWidth * nHeight] = pTemp[3 * i + 1];
                    m_pImageBuf[i + 2 * nWidth * nHeight] = pTemp[3 * i];
                }
                else
                {
                    m_pImageBufR[i] = pTemp[3 * i + 2];
                    m_pImageBufG[i] = pTemp[3 * i + 1];
                    m_pImageBufB[i] = pTemp[3 * i];
                }

            }
        }
  

        QDateTime currentTime = QDateTime::currentDateTime();
        QString strCurrentTime = currentTime.toString("yyyy_MM_dd_hh_mm_ss_zzz");
        HObject hImage;
        GenImage3(&hImage, "byte", nWidth, nHeight,
            Hlong(m_pImageBufR),
            Hlong(m_pImageBufG),
            Hlong(m_pImageBufB));
        QString localfileName = "D:\\GxTest\\"+ strCurrentTime;
        WriteImage(hImage, "jpeg", 0, localfileName.toStdString().data());

        
    }
    catch (...)
    {
        LOG(ERROR) << "Error";
    }
}