大恒相机 - Python SDK 调试记录

已于 2025-04-18 08:59:41 修改
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分类专栏： 人形机器人控制与仿真 文章标签： 机器人 python 图像处理 pyqt 自动驾驶 ROS 大恒相机
于 2023-06-11 10:39:39 首次发布
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版权
本文详细记录了使用大恒MER-503-36U3C相机进行PythonSDK调试的过程，包括驱动下载、GalaxyView软件调试、相机参数设置等。在Python开发中，介绍了如何枚举和打开设备、采集图像以及图像处理的方法。此外，还提到了遇到的报错情况和解决方案，以及实现了多线程采集图片的上位机界面功能。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

大恒相机使用Python SDK调试记录

文章目录

前言

  使用长广溪机器人作画需要用到摄像头拍摄人像照片，经过推荐，使用大恒相机，型号为MER-503-36U3C，该相机为USB彩色相机。

  更新了
大恒相机多线程采集图像

一、驱动下载及文档使用

  在官网下载驱动软件Galaxy_Windows_CN_32bits-64bits_1.23.2305.9161.zip并安装。
安装路径
  安装完成后，在安装路径下可以看到如图所示两个文件夹 Doc 及 Samples ，Doc 文件夹内为大恒相机软件开发

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gxipy 这个库文件可以找大恒工程师要，拿到后就可以直接调用。目前在用的黑白，彩色相机都是同一套。#枚举设备，返回设备数量和设备信息列表。跟大恒工程师沟通，拿到API接口库。#获取第一个设备的序列号并打开设备。# 从第 0 个流通道获取一幅图像。#关闭所有 OpenCV 窗口。工作中需要用到大恒相机。# 停止采集并关闭设备。
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直接在驱动安装路径下，找到Python SDK，这个就是后面写代码需要用到的库。放到Library文件夹指定位置。进入官网，点击注册，填写信息注册成功后，点击下载中心，找到自己使用的摄像头，以及对应的系统，进行驱动下载安装即可。根据上面的这个写了一个可以实时获取图像的demo。你可以在这个基础上加入对视频，图片的获取。这里找到一个开源，功能就是截取一张图。
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<think>好的，我现在需要帮助用户解决关于大恒相机SDK文档查找的问题。首先，我需要回顾用户提供的引用内容，看看里面有没有相关的信息。 根据引用[1]，用户提到驱动下载及文档使用，还有Python开发的调试记录，这说明SDK文档可能在驱动安装包中。引用[2]明确说安装目录里有SDK调用文档，这应该是关键点。引用[3]提到了Galaxy的安装和IP配置，可能SDK文档和安装目录相关。 接下来，我需要整理步骤。首先，用户需要下载并安装驱动，安装完成后，在安装目录里查找文档，比如PDF文件。另外，官网可能有下载，但用户提供的引用中没有直接给出官网链接，可能需要建议用户去官网查找。此外，用户可能需要Python SDK的示例，引用[1]提到有Demo的总结，可以建议参考这些示例代码。 还要考虑用户可能的错误情况，比如找不到文档，这时候需要建议检查默认安装路径，或者重新安装驱动。另外，技术支持的联系方式也很重要，用户可能需要进一步帮助。 最后，生成相关问题，覆盖文档位置、Python开发、安装问题、获取最新版本以及多线程采集，这些都是用户可能遇到的后续问题。</think>根据提供的引用内容，以下是关于大恒相机SDK文档的获取和使用说明： ### 一、SDK文档获取步骤 1. **驱动下载与安装** - 官网下载大恒相机驱动安装包（如`Galaxy_windows2023年8月版本`）[^3] - 安装时需注意：网口相机需配置IP与计算机处于同一网段 2. **SDK文档位置** - 驱动安装完成后，在安装目录中会自动包含SDK调用文档（如`GalaxyView`相关说明）[^2] - 文档路径通常为默认安装路径：`C:\Program Files\Daheng Imaging\GalaxySDK`（具体版本可能有差异） 3. **Python开发文档** - SDK文档中包含Python接口的详细调用方法，如相机初始化、图像采集等流程[^1] - 示例代码可参考安装目录中的`Demo`文件夹 ### 二、关键文档内容 1. **调用流程** ```text 初始化系统 → 枚举设备 → 创建相机实例 → 设置参数 → 开始采集 → 处理图像 → 释放资源 ``` 具体实现参考文档中的`API函数说明`章节 2. **多线程开发** 若需实现多线程采集（如引用[1]提到的上位机界面），需重点关注： - 图像回调函数线程安全 - 资源竞争避免 - 内存管理优化 ### 三、常见问题处理 - **文档缺失**：检查是否完整安装驱动包，或从官网重新下载SDK - **接口调用失败**：确认相机IP配置正确，参考引用[3]的网段设置方法 - **Python环境问题**：需安装`GalaxyPy`等官方Python库
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