链表排序---进阶版 降低复杂度

给你链表的头结点 head ，请将其按 升序 排列并返回 排序后的链表 。

进阶：

你可以在 O(n log n) 时间复杂度和常数级空间复杂度下，对链表进行排序吗？

示例 1：

输入：head = [4,2,1,3]
输出：[1,2,3,4]
示例 2：

输入：head = [-1,5,3,4,0]
输出：[-1,0,3,4,5]
示例 3：

输入：head = []
输出：[]

提示：

链表中节点的数目在范围 [0, 5 * 104] 内
-105 <= Node.val <= 105

来源：力扣（LeetCode）
链接：https://leetcode-cn.com/problems/sort-list

# Definition for singly-linked list.
# class ListNode(object):
#     def __init__(self, val=0, next=None):
#         self.val = val
#         self.next = next
class Solution(object):
    def sortList(self, head):
        """
        :type head: ListNode
        :rtype: ListNode
        """
      # step1:寻找中心点，划分左右区域
        def findMid(head):
            slow = head
            fast = head
            # 快慢指针的这个判断条件要注意
            while fast.next and fast.next.next:
                fast = fast.next.next
                slow = slow.next
            return slow
        # step2:有序链表的双路归并
        def merge(l,r):
            dummy = ListNode(None)
            p = dummy
            while l and r:
                if l.val <= r.val:
                    p.next = l
                    l = l.next
                else:
                    p.next = r
                    r = r.next
                p = p.next
            p.next = l or r
            return dummy.next
        # step3:归并排序的主程序
        if not head or not head.next:
            return head
        mid = findMid(head)
        left = head
        right = mid.next
        mid.next = None #起到的作用把两个链表分开

        l = self.sortList(left)
        r = self.sortList(right)

        return merge(l,r)