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读完本文,可以去力扣解决如下题目:
875.爱吃香蕉的珂珂(Medium)
1011.在D天内送达包裹的能力(Medium)
我们前文 我作了首诗,保你闭着眼睛也能写对二分查找 详细介绍了二分搜索的细节问题,探讨了「搜索一个元素」,「搜索左侧边界」,「搜索右侧边界」这三个情况,教你如何写出正确无 bug 的二分搜索算法。
但是前文总结的二分搜索代码框架仅仅局限于「在有序数组中搜索指定元素」这个基本场景,具体的算法问题没有这么直接,可能你都很难看出这个问题能够用到二分搜索。
对于二分搜索算法在具体问题中的运用,前文 二分搜索的运用(一) 和前文 二分搜索的运用(二) 有过介绍,但是还没有抽象出来一个具体的套路框架。
所以本文就来总结一套二分搜索算法运用的框架套路,帮你在遇到二分搜索算法相关的实际问题时,能够有条理地思考分析,步步为营,写出答案。
警告:本文略长略硬核,建议清醒时学习。
原始的二分搜索代码
二分搜索的原型就是在「有序数组」中搜索一个元素target
,返回该元素对应的索引。
如果该元素不存在,那可以返回一个什么特殊值,这种细节问题只要微调算法实现就可实现。
还有一个重要的问题,如果「有序数组」中存在多个target
元素,那么这些元素肯定挨在一起,这里就涉及到算法应该返回最左侧的那个target
元素的索引还是最右侧的那个target
元素的索引,也就是所谓的「搜索左侧边界」和「搜索右侧边界」,这个也可以通过微调算法的代码来实现。
我们前文 二分搜索算法框架详解 详细探讨了上述问题,对这块还不清楚的读者建议复习前文,已经搞清楚基本二分搜索算法的读者可以继续看下去。
在具体的算法问题中,常用到的是「搜索左侧边界」和「搜索右侧边界」这两种场景,很少有让你单独「搜索一个元素」。
因为算法题一般都让你求最值,比如前文 二分搜索的运用(一) 中说的例题让你求吃香蕉的「最小速度」,让你求轮船的「最低运载能力」,前文 二分搜索的运用(二) 讲的题就更魔幻了,让你使每个子数组之和的「最大值最小」。
求最值的过程,必然是搜索一个边界的过程,所以后面我们就详细分析一下这两种搜索边界的二分算法代码。
「搜索左侧边界」的二分搜索算法的具体代码实现如下:
// 搜索左侧边界
int left_bound(int[] nums, int target) {
if (nums.length == 0) return -1;
int left = 0, right = nums.length;
while (left < right) {
int mid = left + (right - left) / 2;
if (nums[mid] == target) {
// 当找到 target 时,收缩右侧边界
right = mid;
} else if (nums[mid] < target) {
left = mid + 1;
} else if (nums[mid] > target) {
right = mid;
}
}
return left;
}
假设输入的数组nums = [1,2,3,3,3,5,7]
,想搜索的元素target = 3
,那么算法就会返回索引 2。
如果画一个图,就是这样:
「搜索右侧边界」的二分搜索算法的具体代码实现如下:
// 搜索右侧边界
int right_bound(int[] nums, int target) {
if (nums.length == 0) return -1;
int left = 0, right = nums.length;
while (left < right) {
int mid = left + (right - left) / 2;
if (nums[mid] == target) {
// 当找到 target 时,收缩左侧边界
left = mid + 1;
} else if (nums[mid] < target) {
left = mid + 1;
} else if (nums[mid] > target) {
right = mid;
}
}
return left - 1;
}
输入同上,那么算法就会返回索引 4,如果画一个图,就是这样:
好,上述内容都属于复习,我想读到这里的读者应该都能理解。记住上述的图像,所有能够抽象出上述图像的问题,都可以使用二分搜索解决。
二分搜索问题的泛化
什么问题可以运用二分搜索算法技巧?
首先,你要从题目中抽象出一个自变量x
,一个关于x
的函数f(x)
,以及一个目标值target
。
同时,x, f(x), target
还要满足以下条件:
1、f(x)
必须是在x
上的单调函数(单调增单调减都可以)。
2、题目是让你计算满足约束条件f(x) == target
时的x
的值。
上述规则听起来有点抽象,来举个具体的例子:
给你一个升序排列的有序数组nums
以及一个目标元素target
,请你计算target
在数组中的索引位置,如果有多个目标元素,返回最小的索引。
这就是「搜索左侧边界」这个基本题型,解法代码之前都写了,但这里面x, f(x), target
分别是什么呢?
我们可以把数组中元素的索引认为是自变量x
,函数关系f(x)
就可以这样设定:
// 函数 f(x) 是关于自变量 x 的单调递增函数
// 入参 nums 是不会改变的,所以可以忽略,不算自变量
int f(int x, int[] nums) {
return nums[x];
}
其实这个函数f
就是在访问数组nums
,因为题目给我们的数组nums
是升序排列的,所以函数f(x)
就是在x
上单调递增的函数。
最后,题目让我们求什么来着?是不是让我们计算元素target
的最左侧索引?
是不是就相当于在问我们「满足f(x) == target
的x
的最小值是多少」?
画个图,如下:
如果遇到一个算法问题,能够把它抽象成这幅图,就可以对它运用二分搜索算法。
算法代码如下:
// 函数 f 是关于自变量 x 的单调递增函数
int f(int x, int[] nums) {
return nums[x];
}
int left_bound(int[] nums, int target) {
if (nums.length == 0) return -1;
int left = 0, right = nums.length;
while (left < right) {
int mid = left + (right - left) / 2;
if (f(mid, nums) == target) {
// 当找到 target 时,收缩右侧边界
right = mid;
} else if (f(mid, nums) < target) {
left = mid + 1;
} else if (f(mid, nums) > target) {
right = mid;
}
}
return left;
}
这段代码把之前的代码微调了一下,把直接访问nums[mid]
套了一层函数f
,其实就是多此一举,但是,这样能抽象出二分搜索思想在具体算法问题中的框架。
运用二分搜索的套路框架
想要运用二分搜索解决具体的算法问题,可以从以下代码框架着手思考:
// 函数 f 是关于自变量 x 的单调函数
int f(int x) {
// ...
}
// 主函数,在 f(x) == target 的约束下求 x 的最值
int solution(int[] nums, int target) {
if (nums.length == 0) return -1;
// 问自己:自变量 x 的最小值是多少?
int left = ...;
// 问自己:自变量 x 的最大值是多少?
int right = ... + 1;
while (left < right) {
int mid = left + (right - left) / 2;
if (f(mid) == target) {
// 问自己:题目是求左边界还是右边界?
// ...
} else if (f(mid) < target) {
// 问自己:怎么让 f(x) 大一点?
// ...
} else if (f(mid) > target) {
// 问自己:怎么让 f(x) 小一点?
// ...
}
}
return left;
}
具体来说,想要用二分搜索算法解决问题,分为以下几步:
1、确定x, f(x), target
分别是什么,并写出函数f
的代码。
2、找到x
的取值范围作为二分搜索的搜索区间,初始化left
和right
变量。
3、根据题目的要求,确定应该使用搜索左侧还是搜索右侧的二分搜索算法,写出解法代码。
下面用几道例题来讲解这个流程。
例题一、珂珂吃香蕉
这是力扣第 875 题「爱吃香蕉的珂珂」:
珂珂每小时最多只能吃一堆香蕉,如果吃不完的话留到下一小时再吃;如果吃完了这一堆还有胃口,也只会等到下一小时才会吃下一堆。
他想在警卫回来之前吃完所有香蕉,让我们确定吃香蕉的最小速度K
。函数签名如下:
int minEatingSpeed(int[] piles, int H);
那么,对于这道题,如何运用刚才总结的套路,写出二分搜索解法代码?
按步骤思考即可:
1、确定x, f(x), target
分别是什么,并写出函数f
的代码。
自变量x
是什么呢?回忆之前的函数图像,二分搜索的本质就是在搜索自变量。
所以,题目让求什么,就把什么设为自变量,珂珂吃香蕉的速度就是自变量x
。
那么,在x
上单调的函数关系f(x)
是什么?
显然,吃香蕉的速度越快,吃完所有香蕉堆所需的时间就越少,速度和时间就是一个单调函数关系。
所以,f(x)
函数就可以这样定义:
若吃香蕉的速度为x
根/小时,则需要f(x)
小时吃完所有香蕉。
代码实现如下:
// 定义:速度为 x 时,需要 f(x) 小时吃完所有香蕉
// f(x) 随着 x 的增加单调递减
int f(int[] piles, int x) {
int hours = 0;
for (int i = 0; i < piles.length; i++) {
hours += piles[i] / x;
if (piles[i] % x > 0) {
hours++;
}
}
return hours;
}
target
就很明显了,吃香蕉的时间限制H
自然就是target
,是对f(x)
返回值的最大约束。
2、找到x
的取值范围作为二分搜索的搜索区间,初始化left
和right
变量。
珂珂吃香蕉的速度最小是多少?多大是多少?
显然,最小速度应该是 1,最大速度是piles
数组中元素的最大值,因为每小时最多吃一堆香蕉,胃口再大也白搭嘛。
这里可以有两种选择,要么你用一个 for 循环去遍历piles
数组,计算最大值,要么你看题目给的约束,piles
中的元素取值范围是多少,然后给right
初始化一个取值范围之外的值。
我选择第二种,题目说了1 <= piles[i] <= 10^9
,那么我就可以确定二分搜索的区间边界:
public int minEatingSpeed(int[] piles, int H) {
int left = 1;
// 注意,right 是开区间,所以再加一
int right = 1000000000 + 1;
// ...
}
3、根据题目的要求,确定应该使用搜索左侧还是搜索右侧的二分搜索算法,写出解法代码。
现在我们确定了自变量x
是吃香蕉的速度,f(x)
是单调递减的函数,target
就是吃香蕉的时间限制H
,题目要我们计算最小速度,也就是x
要尽可能小:
这就是搜索左侧边界的二分搜索嘛,不过注意f(x)
是单调递减的,不要闭眼睛套框架,需要结合上图进行思考,写出代码:
public int minEatingSpeed(int[] piles, int H) {
int left = 1;
int right = 1000000000 + 1;
while (left < right) {
int mid = left + (right - left) / 2;
if (f(piles, mid) == H) {
// 搜索左侧边界,则需要收缩右侧边界
right = mid;
} else if (f(piles, mid) < H) {
// 需要让 f(x) 的返回值大一些
right = mid;
} else if (f(piles, mid) > H) {
// 需要让 f(x) 的返回值小一些
left = mid + 1;
}
}
return left;
}
PS:关于mid
是否需要 + 1 的问题,前文 二分搜索算法详解 进行了详细分析,这里不展开了。
至此,这道题就解决了,现在可以把多余的 if 分支合并一下,最终代码如下:
public int minEatingSpeed(int[] piles, int H) {
int left = 1;
int right = 1000000000 + 1;
while (left < right) {
int mid = left + (right - left) / 2;
if (f(piles, mid) <= H) {
right = mid;
} else {
left = mid + 1;
}
}
return left;
}
// f(x) 随着 x 的增加单调递减
int f(int[] piles, int x) {
// 见上文
}
PS:我们代码框架中多余的 if 分支主要是帮助理解的,写出正确解法后建议合并多余的分支,可以提高算法运行的效率。
例题二、运送货物
再看看力扣第 1011 题「在 D 天内送达包裹的能力」:
要在D
天内按顺序运输完所有货物,货物不可分割,如何确定运输的最小载重呢?
函数签名如下:
int shipWithinDays(int[] weights, int days);
和上一道题一样的,我们按照流程来就行:
1、确定x, f(x), target
分别是什么,并写出函数f
的代码。
题目问什么,什么就是自变量,也就是说船的运载能力就是自变量x
。
运输天数和运载能力成反比,所以可以让f(x)
计算x
的运载能力下需要的运输天数,那么f(x)
是单调递减的。
函数f(x)
的实现如下:
// 定义:当运载能力为 x 时,需要 f(x) 天运完所有货物
// f(x) 随着 x 的增加单调递减
int f(int[] weights, int x) {
int days = 0;
for (int i = 0; i < weights.length; ) {
// 尽可能多装货物
int cap = x;
while (i < weights.length) {
if (cap < weights[i]) break;
else cap -= weights[i];
i++;
}
days++;
}
return days;
}
对于这道题,target
显然就是运输天数D
,我们要在f(x) == D
的约束下,算出船的最小载重。
2、找到x
的取值范围作为二分搜索的搜索区间,初始化left
和right
变量。
船的最小载重是多少?最大载重是多少?
显然,船的最小载重应该是weights
数组中元素的最大值,因为每次至少得装一件货物走,不能说装不下嘛。
最大载重显然就是weights
数组所有元素之和,也就是一次把所有货物都装走。
这样就确定了搜索区间[left, right)
:
public int shipWithinDays(int[] weights, int days) {
int left = 0;
// 注意,right 是开区间,所以额外加一
int right = 1;
for (int w : weights) {
left = Math.max(left, w);
right += w;
}
// ...
}
3、需要根据题目的要求,确定应该使用搜索左侧还是搜索右侧的二分搜索算法,写出解法代码。
现在我们确定了自变量x
是船的载重能力,f(x)
是单调递减的函数,target
就是运输总天数限制D
,题目要我们计算船的最小载重,也就是x
要尽可能小:
这就是搜索左侧边界的二分搜索嘛,结合上图就可写出二分搜索代码:
public int shipWithinDays(int[] weights, int days) {
int left = 0;
// 注意,right 是开区间,所以额外加一
int right = 1;
for (int w : weights) {
left = Math.max(left, w);
right += w;
}
while (left < right) {
int mid = left + (right - left) / 2;
if (f(weights, mid) == days) {
// 搜索左侧边界,则需要收缩右侧边界
right = mid;
} else if (f(weights, mid) < days) {
// 需要让 f(x) 的返回值大一些
right = mid;
} else if (f(weights, mid) > days) {
// 需要让 f(x) 的返回值小一些
left = mid + 1;
}
}
return left;
}
到这里,这道题的解法也写出来了,我们合并一下多余的 if 分支,提高代码运行速度,最终代码如下:
public int shipWithinDays(int[] weights, int days) {
int left = 0;
int right = 1;
for (int w : weights) {
left = Math.max(left, w);
right += w;
}
while (left < right) {
int mid = left + (right - left) / 2;
if (f(weights, mid) <= days) {
right = mid;
} else {
left = mid + 1;
}
}
return left;
}
int f(int[] weights, int x) {
// 见上文
}
本文就到这里,总结来说,如果发现题目中存在单调关系,就可以尝试使用二分搜索的思路来解决。搞清楚单调性和二分搜索的种类,通过分析和画图,就能够写出最终的代码。
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