车载网络总线学习笔记

一、总线的意义

车载网络总线技术是整车电子电器架构E/E的核心技术，通过总线协议汽车相关通讯信息才能传输到各ECU单元，车载网络总线技术是车内网络数据交互的枢纽，相较于传统各模块点对点的布线方式，车载网络总线技术更加智能化。

PS:智能网联汽车主要包括车载网络（车内网络）、车载自组织网络、车载移动互联网络等三类网络

（1）车载网络负责诊断汽车电子单元状态，传递信息实现汽车智能化控制。

（2）车载自组织网络通过建立汽车与智能交通生态系统中的参与者的信息交互。

（3）车载移动互联网实现用户在汽车上进行商务办公、信息 娱乐等活动。

二、主流车载网络

目前智能网联汽车行业主流的车载网络主要有CAN、CAN FD、LIN、FlexRay、MOST、以太网（Ethernet）等总线技术。

1、CAN

CAN总线是汽车零部件供应商德国博世公司在20世纪80年代中后期开发的一种分布式串行通信总线，目的是解决车辆上测试仪器与控制单元之间的数据传输，最大传输速率可达到1 Mbit/s， 最远通信距离在没有中继的情况下可达到10 km。分为高速总线和低速总线，具体功能如下图