配置Kconfig让内核支持mach-xxx开发板

最新推荐文章于 2024-10-04 21:58:42 发布

Fearlessness

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文章标签： linux 驱动开发

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配置Kconfig 让内核支持mach-xxx开发板

前言

补充之前写的向 Linux 内核添加硬件平台向 Linux 内核添加硬件平台

Linux内核支持的芯片可以通过内核配置直接对SOC进行配置，这些芯片的硬件平台对应的实现文件也都集成在内核中(arch/arm/mach-xxx)，每一个mach-xxx都表示一个SOC硬件平台。

向内核添加soc平台主要完成两个工作：

Makefile：mach-xxx 各层 Makefile 对文件的编译（所有的编译文件可变翼的前提下）。
Kconfig：将添加的soc平台中的驱动进行配置（开/关、关联、依赖）。

配置目标结果如下图：

在这里插入图片描述

注：本文主要对 Kconfig 配置方法说明。

1. 了解Linux内核编译过程

对内核配置进行操作前，我们需要先了解下Linux内核的编译过程：

遍历每个源码目录的 Makefile文件
每个 Makefile 会根据 Kconfig 来定制需要编译的对象
最后回到顶层目录的 Makefile 执行编译

总的来说，Kconfig 文件就是各种配置界面的源文件。当遍历完了 Makefile 和 Kconfig 以后，会在顶层目录生成一个 .config 文件（.config文件保存着所有的内核配置选项），然后回到顶层 Makefile 编译。

（通过配置 Kconfig 将驱动选项添加到内核的编译选项中，我们主要配置的是自己硬件平台mach-asu的Kconfig）

2. Kconfig 基本配置方法

2.1. 添加驱动编译选项

例如，完成了一个 ASU_TEST 驱动，需要将选项加入到内核的编译选项中，可以按照以下步骤进行：

2.1.1. 配置 Kconfig

在 ASU-imx6ull-test/drivers 目录下建立 asu_test 子目录，进入该目录下创建 Kconfig 文件，内容如下：

// ASU-imx6ull-test/drivers/asu_test/Kconfig

config TEST
	bool "ASU_TEST"
	help
		Support for ASU TEST!!

这里定义了一个 TEST 句柄，Kconfig 可以通过这个句柄来控制在 Makefile 中是否编译，ASU_TEST 是显示在中端的名称。具体的语法在Kconfig语法中介绍。

2.1.2. 配置 Makefile

同样在 ASU-imx6ull-test/drivers/asu_test 下新建一个 Makefile 文件，内容如下：

# ASU-imx6ull-test/drivers/asu_test/Makefile

obj-y$(CONFIG_TEST) += asu_test.o

Obj - $(CONFIG_选项名) += xxx.o 
# 当CONFIG_选项名=n时，表示对应目录下的xxx.c不参与编译
# 当CONFIG_选项名=y时，表示对应目录下的xxx.c将被编译进内核
# 当CONFIG_选项名=m时，表示对应目录下的xxx.c将被编译成一个.ko模块

2.1.3. 配置上层 Makefile 和 Kconfig

在 ASU-imx6ull-test/drivers/Kconfig 中添加内容如下：

// ASU-imx6ull-test/drivers/Kconfig
menu "Device Drivers"
source "drivers/asu_test/Kconfig"	// 前面添加的内容地址

在 ASU-imx6ull-test/drivers/Makefile 中添加内容如下：

obj-y 		+= asu_test/		# 加入编译队列

检验结果，如下图：

在这里插入图片描述

2.2. 添加 mach-xxx 平台配置选项

配置过程和 2.1 节大同小异，基本都是对Makefile和Kconfig进行修改

2.2.1. 配置SOC Kconfig

添加配置菜单

// ASU-imx6ull-test/arch/armmach-asu/Kconfig

menuconfig ARCH_MXC
	bool "ASU i.MX TEST" if ARCH_MULTI_V6_V7	// 菜单名，if 判断芯片架构
	select ......							  // 默认自动选择
	....
     help									  // 帮助信息
     	ASU i.MX TEST!!

添加SOC平台驱动，因为修改后只支持 imx6ull 开发板，所以代码只保留支持该开发板的驱动，所以全部不显示

// ASU-imx6ull-test/arch/armmach-asu/Kconfig

config MXC_TZIC
	bool				// 为空表示在终端中不显示选项
config HAVE_IMX_ANATOP
	bool
......

添加具体 SOC

// ASU-imx6ull-test/arch/armmach-asu/Kconfig

config SOC_IMX6				// 同系列通用驱动，下面需要直接 select SOC_IMX6
	bool
	select ARM_GIC
	select HAVE_IMX_ANATOP
	select HAVE_IMX_GPC
	select HAVE_IMX_MMDC
	select HAVE_IMX_SRC
	select MFD_SYSCON

config SOC_IMX6UL
	bool 
	help
	  This enables support for ASU TEST i.MX6 UltraLite processor.

config SOC_IMX6ULL			// 目标配置SOC
	bool "i.MX6ULL support"
	select SOC_IMX6UL
	select SOC_IMX6
	select KEYBOARD_SNVS_PWRKEY
	select PINCTRL_IMX6UL
	select ARM_ERRATA_814220

	help
	  This enables support for ASU TEST i.MX6 ULL processor.

包含 devices 目录

source "arch/arm/mach-asu/device/Kconfig"	// device用于存放设备驱动

2.2.2. 配置SOC Makefile

根据驱动添加依赖关系，在 “Linux内核移植mach-asu” 中第 4 节有详细描述。

2.2.3.添加驱动设备

在 mach-asu 目录下还有一个 devices 子目录，devices目录下用于存放设备，添加方式与前面添加驱动编译选项相同，这里就不展开说明了。

3. Kconfig 基本语法

3.1. menuconfig 语句

menuconfig 表示菜单（本身属于一个菜单中的项目，但是他又有子菜单项目）、config表示菜单中的一个配置项（本身并没有子菜单下的项目）。一个menuconfig后面跟着的所有config项就是这个menuconfig的子菜单。这就是Kconfig中表示的目录关系。

menuconfig ARCH_MXC
	bool "ASU Kconfig test" if ARCH_MULTI_V4_V5 || ARCH_MULTI_V6_V7
	select ARCH_REQUIRE_GPIOLIB
	select ARM_CPU_SUSPEND if PM
	select CLKSRC_MMIO
	select GENERIC_IRQ_CHIP
	select PINCTRL
	select PM_OPP if PM
	select SOC_BUS
	select SRAM
	helpc
	  Support for Freescale MXC/iMX-based family of processors

上述代码对应终端界面如下：

在这里插入图片描述

3.2. config 语句

每一个 config 就表示一个配置选项的开始，后面紧跟着的 ARCH_AIROHA 是配置选项的名称，config 下面几行定义了该配置选项的属性：如选项名是什么，依赖什么，选中这个后同时会选择什么等等。

config ARCH_AIROHA 
	bool "选项名" 
    depends on ARCH_MULTI_V7 
    select ARM_AMBA 
    default n 
    help 
      Support for ASU i.MX6 SoCs

config	选项
ARCH_AIROHA	句柄，可用于控制Makefile，选择编译方式
bool	选择可能：TRUE选中、FALSE不选；选中则编译，不选中则不编译。如果后面选项名字串为空，则表示其不会出现在选择软件列表中
depends	依赖，后面的选择被选择后，这个选项才能被选
select	当前选项选中后，则select后指定的选项自动被选择
default	缺省配置项
help	帮助信息

补充：bool，表示配置选项的类型，每个config菜单项都有类型定义（共5种）

bool 布尔类型、 tristate 三态类型、 string 字符串、hex 十六进制、int 整型

3.3. 变量类型

3.3.1 bool 类型

取值范围是 [y/n]，使用示例如下：

config SOC_IMX6ULL
	bool "i.MX6 ULL support"
	select SOC_IMX6UL

上述代码对应终端界面如下：

在这里插入图片描述

3.3.2 int 类型

取值为整型数，使用示例如下：

config HZ
	int "Timer Frequency"c
	default 100

3.3.3. string 类型

字符串变量的默认值是一个字符串，其使用示例如下：

config RT_CONSOLE_DEVICE_NAME
    string "the device name for console"
	default "uart1"

3.3.4. hex 类型

十六进制类型变量的取值范围是一个十六进制的数，其使用方法和整型变量用法一致，整型变量生成的是十进制的数，而十六进制生成的是十六进制的数。

3.3.5. tristate 类型

三态类型变量的取值范围是 y、n 和 m。tristate 代表在内核中有三种状态，一种是不选中，一种是选中直接编译进内核，还有一种是 m 手动添加驱动，而布尔类型变量只有两种状态，即选中和不选中。其使用方法和布尔类型变量类似。

3.4. choice/endchoice 语句

choice条目将多个类似的配置选项组合在一起，供用户选择一组配置项

config MACH_EUKREA_CPUIMX35SD
	bool "Support Eukrea CPUIMX35 Platform"
	select IMX_HAVE_PLATFORM_FLEXCAN
	select IMX_HAVE_PLATFORM_FSL_USB2_UDC
	select IMX_HAVE_PLATFORM_IMX2_WDT
	select IMX_HAVE_PLATFORM_IMX_I2C
	select IMX_HAVE_PLATFORM_IMX_UART
	select IMX_HAVE_PLATFORM_MXC_EHCI
	select IMX_HAVE_PLATFORM_MXC_NAND
	select IMX_HAVE_PLATFORM_SDHCI_ESDHC_IMX
	select USB_ULPI_VIEWPORT if USB_ULPI
	select SOC_IMX35
	help
	  Include support for Eukrea CPUIMX35 platform. This includes
	  specific configurations for the board and its peripherals.

choice
	prompt "Baseboard"
	depends on MACH_EUKREA_CPUIMX35SD
	default MACH_EUKREA_MBIMXSD35_BASEBOARD
          
config MACH_EUKREA_MBIMXSD35_BASEBOARD
	bool "Eukrea MBIMXSD development board"
	select IMX_HAVE_PLATFORM_GPIO_KEYS
	select IMX_HAVE_PLATFORM_IMX_SSI
	select IMX_HAVE_PLATFORM_IPU_CORE
	select IMX_HAVE_PLATFORM_SPI_IMX
	select LEDS_GPIO_REGISTER
	help
	  This adds board specific devices that can be found on Eukrea's
	  MBIMXSD evaluation board.

endchoice

当 choice 的父级选择 [y] 时，才可以进入到 choice 选项**(choice/endchoice之间的config语句)**，如下图所示：

在这里插入图片描述

choice语句中定义的变量只有bool和tristate。
choice 选项是多选一。

3.5. comment 语句

comment 语句用来在内核配置界面显示提示信息，代码示例如下：

comment "MX35 platforms:"
    
config MACH_IMX35_DT
	bool "Support i.MX35 platforms from device tree"
    ......
    
config MACH_PCM043
	bool "Support Phytec pcm043 (i.MX35) platforms"
    ......

config MACH_MX35_3DS
	bool "Support MX35PDK platform"
	......
    
config MACH_EUKREA_CPUIMX35SD
	bool "Support Eukrea CPUIMX35 Platform"
    ......
    
config MACH_VPR200
	bool "Support VPR200 platform"
    ......
    
if ARCH_MULTI_V7

comment "Device tree only"

config SOC_IMX5
	bool
	......

config	SOC_IMX50
	bool "i.MX50 support"
	......
    
config SOC_IMX51
	bool "i.MX51 support"
    ......
........

以上代码对应的终端界面如下：

在这里插入图片描述

3.6. source 语句

source 语句用于读取另一个文件中的 Kconfig 文件，如：

source "arch/arm/mach-asu/devices/Kconfig"

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配置Kconfig让内核支持mach-xxx开发板

配置Kconfig 让内核支持mach-xxx开发板

文章目录

前言

1. 了解Linux内核编译过程

2. Kconfig 基本配置方法

2.1. 添加驱动编译选项

2.1.1. 配置 Kconfig

2.1.2. 配置 Makefile

2.1.3. 配置上层 Makefile 和 Kconfig

2.2. 添加 mach-xxx 平台配置选项

2.2.1. 配置SOC Kconfig

2.2.2. 配置SOC Makefile

2.2.3.添加驱动设备

3. Kconfig 基本语法

3.1. menuconfig 语句

3.2. config 语句

3.3. 变量类型

3.3.1 bool 类型

3.3.2 int 类型

3.3.3. string 类型

3.3.4. hex 类型

3.3.5. tristate 类型

3.4. choice/endchoice 语句

3.5. comment 语句

3.6. source 语句