RTOS 基础入门与UCOSIII移植

早期操作系统

早期没有操作系统概念，一般分为前台程序和后台程序。例如51单片机。将一直循环的作为后台任务，中断作为前台程序。

什么是RTOS？

实时操作系统，又分为硬实时和软实时，硬实时：必须在规定时间内完成，不允许超时。软实时：可以超时，后果没有那么严重

常见的RTOS

• UCOS,FreeRTOS,RTX,RT-Thread,DJYOS等

RTOS核心：实时内核

前后台与RTOS优缺点

• 前后台响应太慢
• RTOS响应快（一直是最 高优先级任务）

UCOS

可裁剪、可剥夺型内核

• 可以剥夺其他任务的CPU使用权，总是运行就绪队列（ready queue）中priority（优先级）最高的task
• 中断为最高优先级

特点、优点

• ucos资料满天飞！ Micrium官网链接
• 具有RTOS所需要的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信

多任务能力

• ucos中每个任务无限循环
• ucos中priority值越小，优先级越高

UCOS学习方法！

多写代码

遇到难点，可以先去学会使用API，再回来看看代码

UCOSIII移植（STM32F4x）

步骤

1. 移动UCOSIII源码文件 至 stm32工程中
2. 包含文件和头文件
3. 更改bsp.c bsp.h
4. 更改os_cpu_a.asm,os_cpu_c.c文件（OSTASKStkInit任务堆栈初始化函数）—否则FPU相关内容会出问题
5. os_cfg_app.h—与ucos裁剪等相关
6. 修改sys.h