关键是:
下一次能触碰到的距离最短节点.
就像人去搜索.
1.先找到离自己最近的点. 2. 然后再在(2.1 自己临接的点)和(2.2 最近点临接的点)中找到下一个距离最近的节点.
http://wenku.baidu.com/view/06c8dc114431b90d6c85c7d6.html?from=search 最短距离算法
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