心跳检测:
ping属于主动心跳,其他操作也属于心跳.
ping流程:
1. 新加入的follower在没有同步之前,Leader就可以发送ping信息. 属于数据交互
2. 异步发送
3. 异步获取ping数据.通过LearnHandler.synced()判断,最终通过 tickOfNextAckDeadline = leader.self.tick + leader.self.syncLimit;
NOTE:Leader和Follower再同步协议传输完之后,才会进行数据传输.