Linux定时器的使用

源自：http://www.cppblog.com/jerryma/archive/2012/01/31/164704.html

Linux定时器的使用

使用定时器的目的无非是为了周期性的执行某一任务，或者是到了一个指定时间去执行某一个任务。要达到这一目的，一般有两个常见的比较有效的方法。一个是用linux内部的三个定时器，另一个是用sleep, usleep函数让进程睡眠一段时间，使用alarm定时发出一个信号，还有那就是用gettimeofday, difftime等自己来计算时间间隔，然后时间到了就执行某一任务，但是这种方法效率低，所以不常用。

alarm

alarm用在不需要经确定时的时候，返回之前剩余的秒数。

NAME
       alarm - set an alarm clock for delivery of a signal
SYNOPSIS
       #include <unistd.h>
       unsigned int alarm(unsigned int seconds);
DESCRIPTION
       alarm  arranges  for a SIGALRM signal to be delivered to the process in
       seconds seconds.
       If seconds is zero, no new alarm is scheduled.
       In any event any previously set alarm is cancelled.

测试程序：

1 	 cat timer.c
2 	#include <stdio.h>
3 	#include <unistd.h>
4 	#include <sys/time.h>
5 	#include <signal.h>
6 	
7 	void func()
8 	{
9 	        printf("2 s reached.\n");
10 	}
11 	
12 	int main()
13 	{
14 	        signal(SIGALRM,func);
15 	        alarm(2);
16 	        while(1);
17 	        return 0;
18 	}
19 

Linux内置的3个定时器

Linux为每个任务安排了3个内部定时器：

ITIMER_REAL：实时定时器，不管进程在何种模式下运行（甚至在进程被挂起时），它总在计数。定时到达，向进程发送SIGALRM信号。

ITIMER_VIRTUAL：这个不是实时定时器，当进程在用户模式（即程序执行时）计算进程执行的时间。定时到达后向该进程发送SIGVTALRM信号。 

ITIMER_PROF：进程在用户模式（即程序执行时）和核心模式（即进程调度用时）均计数。定时到达产生SIGPROF信号。ITIMER_PROF记录的时间比ITIMER_VIRTUAL多了进程调度所花的时间。

定时器在初始化是，被赋予一个初始值，随时间递减，递减至0后发出信号，同时恢复初始值。在任务中，我们可以一种或者全部三种定时器，但同一时刻同一类型的定时器只能使用一个。

 

用到的函数有：

#include <sys/time.h>
int getitimer(int which, struct itimerval *value);
int setitimer(int which, struct itimerval*newvalue, struct itimerval* oldvalue);
strcut timeval
{
long tv_sec; /*秒*/
long tv_usec; /*微秒*/
};
struct itimerval
{
struct timeval it_interval; /*时间间隔*/
struct timeval it_value;   /*当前时间计数*/
};

it_interval用来指定每隔多长时间执行任务， it_value用来保存当前时间离执行任务还有多长时间。比如说， 你指定it_interval为2秒(微秒为0)，开始的时候我们把it_value的时间也设定为2秒（微秒为0），当过了一秒， it_value就减少一个为1， 再过1秒，则it_value又减少1，变为0，这个时候发出信号（告诉用户时间到了，可以执行任务了），并且系统自动把it_value的时间重置为it_interval的值，即2秒，再重新计数。

为了帮助你理解这个问题，我们来看一个例子：

1 #include <stdio.h> 2 #include <signal.h> 3 #include <sys/time.h> 4 5 /* 6 ******************************************************************************************************* 7 ** Function name: main() 8 ** Descriptions : Demo for timer. 9 ** Input : NONE 10 ** Output : NONE 11 ** Created by : Chenxibing 12 ** Created Date : 2005-12-29 13 **----------------------------------------------------------------------------------------------------- 14 ** Modified by : 15 ** Modified Date: 16 **----------------------------------------------------------------------------------------------------- 17 ******************************************************************************************************* 18 */ 19 int limit = 10; 20 /* signal process */ 21 void timeout_info(int signo) 22 { 23 if(limit == 0) 24 { 25 printf("Sorry, time limit reached.\n"); 26 return; 27 } 28 printf("only %d senconds left.\n", limit--); 29 } 30 31 /* init sigaction */ 32 void init_sigaction(void) 33 { 34 struct sigaction act; 35 36 act.sa_handler = timeout_info; 37 act.sa_flags = 0; 38 sigemptyset(&act.sa_mask); 39 sigaction(SIGPROF, &act, NULL); 40 } 41 42 /* init */ 43 void init_time(void) 44 { 45 struct itimerval val; 46 47 val.it_value.tv_sec = 1; 48 val.it_value.tv_usec = 0; 49 val.it_interval = val.it_value; 50 setitimer(ITIMER_PROF, &val, NULL); 51 } 52 53 54 int main(void) 55 { 56 init_sigaction(); 57 init_time(); 58 printf("You have only 10 seconds for thinking.\n"); 59 60 while(1); 61 return 0; 62 } 63

对于ITIMER_VIRTUAL和ITIMER_PROF的使用方法类似，当你在setitimer里面设置的定时器为ITIMER_VIRTUAL的时候，你把sigaction里面的SIGALRM改为SIGVTALARM, 同理，ITIMER_PROF对应SIGPROF。

不过，你可能会注意到，当你用ITIMER_VIRTUAL和ITIMER_PROF的时候，你拿一个秒表，你会发现程序输出字符串的时间间隔会不止2秒，甚至5-6秒才会输出一个，至于为什么，自己好好琢磨一下^_^

sleep

下面我们来看看用sleep以及usleep怎么实现定时执行任务。

1. #include <signal.h>
   #include <unistd.h>
   #include <string.h>
   #include <stdio.h>
   static char msg[] = "I received a msg.\n";
   int len;
   void show_msg(int signo)
   {
   write(STDERR_FILENO, msg, len);
   }
   int main()
   {
   struct sigaction act;
   union sigval tsval;
   act.sa_handler = show_msg;
   act.sa_flags = 0;
   sigemptyset(&act.sa_mask);
   sigaction(50, &act, NULL);
   len = strlen(msg);
   while ( 1 )
   {
   sleep(2); /*睡眠2秒*/
   /*向主进程发送信号，实际上是自己给自己发信号*/
   sigqueue(getpid(), 50, tsval);
   }
   return 0;
   }

   
   
   

看到了吧，这个要比上面的简单多了，而且你用秒表测一下，时间很准，指定2秒到了就给你输出一个字符串。所以，如果你只做一般的定时，到了时间去执行一个任务，这种方法是最简单的。

时间差

下面我们来看看，通过自己计算时间差的方法来定时：

 

#include <signal.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <time.h>
static char msg[] = "I received a msg.\n";
int len;
static time_t lasttime;
void show_msg(int signo)
{
write(STDERR_FILENO, msg, len);
}
int main()
{
struct sigaction act;
union sigval tsval;
act.sa_handler = show_msg;
act.sa_flags = 0;
sigemptyset(&act.sa_mask);
sigaction(50, &act, NULL);
len = strlen(msg);
time(&lasttime);
while ( 1 )
{
time_t nowtime;
/*获取当前时间*/
time(&nowtime);
/*和上一次的时间做比较，如果大于等于2秒，则立刻发送信号*/
if (nowtime - lasttime >= 2)
{
/*向主进程发送信号，实际上是自己给自己发信号*/
sigqueue(getpid(), 50, tsval);
lasttime = nowtime;
}
}
return 0;
}

这个和上面不同之处在于，是自己手工计算时间差的，如果你想更精确的计算时间差，你可以把 time 函数换成gettimeofday，这个可以精确到微妙。

上面介绍的几种定时方法各有千秋，在计时效率上、方法上和时间的精确度上也各有不同，采用哪种方法，就看你程序的需要。