无人机实验平台开发随笔（五）App注册，建立和无人机的连接-1

DJI Developer

详细内容请参见DJI提供的开发者文档，这里讨论在执行过程中的一些细节。

APP注册与认证

在上篇随笔中已经谈到最终选择的技术路线，也就是基于DJI MobileSDK进行开发，随后就可以立即开工，希望在开发者文档中解决过程中遇到的问题。虽然如此，安卓开发对笔者来说仍然是全新的领域，在配置环境，调整API版本和大量的依赖中周旋了很久。实际上，开发者文档可能是在持续更新的，这使得一些内容并不统一，甚至同一个标程拆出来的示例程序的细节都有差异，在尝试直接套用之后总会报出各种错误。

例如，在根据开发文档开始新建项目，并进行配置之后，运行时出现了闪退问题，无论是在模拟器还是在手机上都无法正常运行。然而在前面给的示例又能够正常运行。查看示例，发现已经迭代过许多版本，怀疑是示例中修改了代码而文档内并没有体现。最终导致闪退的原因被锁定在http请求上，似乎在安卓9之后直接进行http请求不再被允许，使得按照之前的文档进行的gradle配置失效。根据其它教程，添加部分插件后，又出现了无法编译的问题。

经过长时间的调整和对java sdk版本的回调，终于得到了能够基本运行的程序。此时模拟器又成了问题，然而笔者已经无暇再匹配模拟器的版本，尝试之后发现手机竟然可以直接运行，就硬着头皮继续往下做，用手机来调试了。

可是对于该项目来说，手机必须要连接RemoteController才可由app控制无人机，而显然手机只有一个type