项目实训
文章平均质量分 88
feilongzzz
这个作者很懒,什么都没留下…
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无人机实验平台(十) 室内悬停问题
控制精度分析与实际测试问题原创 2022-06-05 13:54:32 · 2203 阅读 · 0 评论 -
无人机多任务寻径仿真软件与实验平台(一)
Scannerdrone项目原创 2022-04-17 18:35:06 · 5114 阅读 · 0 评论 -
无人机实验平台开发随笔(二)
困难与解构:在实际开发过程中,通信问题成为了第一阶段最为严肃的问题,在解除了各类与机器人和无人机相关领域的知识之后,随着对项目功能认识的深入,也逐渐感觉到了强烈的无力感。首先,先不论一个实验平台本身的可拓展性能否满足要求,先前对“仿真软件”的认知可谓是过于浅薄,所谓仿真软件本身就是在硬件较为昂贵,实验难度较大的前提下进行前期验证的,而并非是一个仅仅用于显示飞行轨迹的图形化工具,实际上如果真的要开发无人机的仿真软件,对其姿态的建模,对物理效果的模拟都是没法欠缺的,也正是如此才使得仿真软件能够一定程度上原创 2022-04-19 22:18:18 · 567 阅读 · 0 评论 -
无人机实验平台开发随笔(三)NOKOV Seeker软件配置
考虑到在上一篇文章中分析的结论,对于nokov和平台核心组件的数据传输反而可以放在相对次要的位置了,毕竟就算通过手动输入坐标也是可行的方案。先前对硬件进行的调试,有必要进行一个总结,公司给予的文档中对问题的估计有限,基本上是要求用户按部就班来操作的,有些设置却没有写清楚,如果不去咨询客服难以知道设置方法,网络上也鲜有资料,希望写出来可以解决后续使用者的疑问。Seeker和硬件系统的连接一套动作捕捉系统由8台摄像机,若干连接线和交换机,一系列用于定位的marker反光点还有标定杆组成(一套包括L标原创 2022-04-20 19:20:00 · 1564 阅读 · 0 评论 -
无人机实验平台(四) 例会纪要与实验踩坑
sdk踩坑过程和修正原创 2022-05-19 23:22:21 · 449 阅读 · 0 评论 -
无人机实验平台开发随笔(五)App注册,建立和无人机的连接-1
APP注册与认证原创 2022-05-21 21:12:56 · 714 阅读 · 0 评论 -
无人机实验平台随笔(六)线程与控制信号传输
虚拟摇杆模式控制无人机的基础原创 2022-05-22 18:37:05 · 569 阅读 · 0 评论 -
无人机实验平台(七) 实验平台的坐标转换(上)
为什么要做坐标转换?原创 2022-05-24 23:34:24 · 1958 阅读 · 0 评论 -
无人机实验平台(八) 云函数部署
Serverless原创 2022-05-28 01:42:13 · 365 阅读 · 0 评论 -
无人机实验平台(九) 实验数据的数据库搭建踩坑
mysql在ubuntu下的安装踩坑原创 2022-05-28 02:01:16 · 280 阅读 · 0 评论