CoppeliaSim系列
feima9999
小马识途!!!
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Lua语言快速入门
目录Lua语言快速入门前言Lua语言的特性Lua语言的不足Lua推荐库Lua的数据类型Lua语言快速入门本教程服务于在CoppeliaSim中使用Lua语言编写脚本的小伙伴快速掌握Lua语言。前言Lua语言使用越来越广泛,在最新的编程语言排行榜上逐渐靠前,它用途广泛,尤其是游戏行业,几乎就是游戏开发的标准逻辑语言,被众多知名游戏和引擎所采用,比如:魔兽世界,CryEngine等。机器人和自动化环境的仿真也可以认为是某种“游戏”,所以CoppeliaSim(VREP)使用Lua语言来编写脚本。本教程原创 2020-12-13 20:55:15 · 480 阅读 · 0 评论 -
CoppeliaSim实例分析系列-ABB IRB140(二)
CoppeliaSim实例分析系列-ABB IRB140(二)在CoppeliaSim实例分析系列-ABB IRB140(一)中,我们简单介绍了ABB IRB140实例的仿真环境设置,并添加了新的Non-thread Child Script来控制机器人。现在我们来深入讲解如何使用Non-thread Child Script来控制机器人。原版环境中的脚本编程顺序过于混乱,不方便学习,请大家下载我修改过的IRB140优化脚本。在开始之前,大家需要搞了解如下内容:简单掌握Lua语言的语法,请参考原创 2020-12-12 17:42:04 · 1077 阅读 · 0 评论 -
CoppeliaSim Regular API说明和介绍
本说明将持续整理和总结在使用CoppeliaSim的过程中,对Regular API中各个函数的说明和介绍。方便大家在使用LUA语言编写控制脚本的时候,能快速查阅相应的函数。本说明并不是对CoppeliaSim帮助文档中的Regular API List的翻译和复制,在介绍的过程中,会添加使用时的心得和经验,请大家放心食用。因为RegularAPI命名比较规范,从名字上基本就能看出函数的功能,因此本说明将按照英文字母顺序进行排序,方便大家查找,本说明持续更新ing。Regular API List原创 2020-12-12 17:40:07 · 958 阅读 · 0 评论 -
CoppeliaSim实例分析系列-ABB IRB140(一)
这里写自定义目录标题CoppeliaSim实例分析系列-ABB IRB140(一)实例说明功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入CoppeliaSim实例分析系列-ABB IRB140(一)ABB IRB140实例提供原创 2020-12-12 16:19:59 · 2141 阅读 · 0 评论