学习KEA之FTM

我们以KEA64系列来学习FTM， 其中KEA64系列包括：

• SKEAZN16AMLC®
• SKEAZN32AMLC®
• SKEAZN64AMLC®
• SKEAZN32AMLH®
• SKEAZN64AMLH®

其它系列的和KEA64类似，但也有点不同，具体要看各自的参考手册。

FTM的资源

• 两个双通道FlexTimer/PWM (FTM0和FTM1)
  • FTM0：FTM0_CH0 和 FTM0_CH1，外部时钟输入FTM0_CLK
  • FTM1：FTM1_CH0 和 FTM1_CH1，外部时钟输入FTM1_CLK
• 一个6通道FlexTimer/PWM (FTM2)
  • FTM2_CH0
  • FTM2_CH1
  • FTM2_CH2
  • FTM2_CH3
  • FTM2_CH4
  • FTM2_CH5
  • 外部时钟输入FTM2_CLK
  • 错误输入FTM2_FLT1 和 FTM2_FLT2

FTM的框图

FTM的时钟，可以选择 ：

• no clock selected（FTM counter disable）
• system clock （BUS_CLK, 即TIMER_CLK）
• fixed frequency clock （ ICSFFCLK, 31.25KHz）
• external clock

PWM

基本步骤：

• 初始化时钟
  • FEE mode, 40 MHz system clock, 20 MHz TIMER_CLK
• 初始化FTM模块的相关寄存器
• 配置PWM输出管脚
• 初始化PWM
• 启动PWM

Edge-Aligned PWM (Low-true pulses, set Output on match)

• DECAPEN = 0
• COMBINE = 0
• CPWMS = 0 (FTMx_SC)
• MSnB:MSnA = 1X (FTMx_CnSC)
• ELSnB:ELSnA = 0X (FTMx_CnSC)

Output Compare

TODO

Input capture

TODO

Pulse Width Timer

TODO

小结

TODO