学习KEA之ADC之四：FIFO

最新推荐文章于 2023-08-27 20:00:00 发布

大橙员

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作者：曾Jerry 或大橙员, 250359225@qq.com

学习KEA之ADC之一：基本介绍
 学习KEA之ADC之二：查询方式
 学习KEA之ADC之三：中断方式
 学习KEA之ADC之四：FIFO
学习KEA之ADC之五：自动比较功能

FIFO的意义

要是不使用FIFO功能的话，在多路采集时，ADC会频繁进入中断，这样对MCU来说是个负担，所以需要开启FIFO功能，这样在所有通道采集完后才进入一次中断，提高了效率。

FIFO有关寄存器

当ADC_SC4[AFDEP]不为0时，便使能了FIFO。 ADC_SC4[AFDEP]也决定了FIFO的深度，其中这个深度最大是8。
在这里插入图片描述

FIFO的模拟输入通道和结果通道是由ADC_SC1[ADCH] 决定的：
在这里插入图片描述
假如FIFO的深度为3，在初始化ADC_SC1[ADCH]时，依次设置了AD7、AD12和AD14，则最终FIFO转换的结果也是对应了AD7、AD12和AD14。有个要注意的是：若ADC_SC4[ASCANE]=1，则开启了扫描方式，只对第一次设置的通道AD7采样，也就是最终的FIFO转换的3个结果都是AD7的。

当FIFO所有通道转换完成的时候，相应的结果将会存取在FIFO的结果通道，不过最终还是通过ADC_R寄存器来获得。同时，ADC_SC1[COCO]还会置1；如果开启了中断（ADC_SC1[AIEN]=1），还会发生ADC中断。

笔者在调试时，发现寄存器设置的顺序会有影响，建议的顺序如下：

SIM_SCGC：使能ADC模块
ADC_APCTL1：把GPIO设置AD管脚
ADC_SC4：设置FIFO扫描方式、FIFO深度
ADC_SC3：设置ADC时钟和转换位数
ADC_SC2：设置软件或硬件启动、参考源
ADC_SC1：设置单次或连续采样、中断，最后才设置ADC_SC1_ADCH

FIFO的转换时序

FIFO可以由软件或硬件触发，这个由ADC_SC2[ADTRG]决定。

FIFO还有单次采样（Single）和连续（Continuous）采样模式，这个由ADC_SC2[ADCO]决定:

Single: ADC启动后，采样一次就结束了
Continuous: ADC启动后，会一直地采样

FIFO中断例程

/**
 *  FIFO, Continuous, AD7, AD12, AD14, interrupt
 *
 * */
void ADC_Init(void)
{
	SIM_SCGC |= SIM_SCGC_ADC_MASK;   /* Enable bus clock in ADC*/

	ADC_APCTL1 |= ADC_APCTL1_ADPC(1<<7 | 1<<12 | 1<<14); /* Channel selection */

	ADC_SC4 |= ADC_SC4_AFDEP(0b010); /* 3-level FIFO is enabled */

	ADC_SC3 |= ADC_SC3_ADICLK(0b00); /* Bus clock selected, 20 MHz */
	ADC_SC3 |= ADC_SC3_MODE(0b10);   /* 12-bit mode operation */

	ADC_SC2 |= 0x00;                 /* Software Conversion trigger, disable compare function*/
	ADC_SC2 |= ADC_SC2_REFSEL(0b01); /* Select VDD and VSS as voltage reference source*/

	ADC_SC1 |= ADC_SC1_ADCO_MASK;    /* Continuous mode operation */
	ADC_SC1 |= ADC_SC1_AIEN_MASK;    /* ADC Interrupt Enabled */


	ADC_SetChannel(7);  /* Enable ADC by setting ADCH bits as low*/
	ADC_SetChannel(12);
	ADC_SetChannel(14);
}


/*****************************************************************************//*!
   *
   * @brief set ADC channel.
   *
   * @param[in]  u8Channel adc channel to conversion.
   *
   * @return none
   *
   * @ Pass/ Fail criteria: none
   *****************************************************************************/
void ADC_SetChannel(uint8_t u8Channel)
{
    uint32_t u32temp;

    u32temp = ADC_SC1;
    u32temp &= ~ADC_SC1_ADCH_MASK;

    ADC_SC1 = u32temp | ADC_SC1_ADCH(u8Channel);
}

/***********************************************************************************************
*
* @brief    ADC0_IRQHandler - Interrupt for ADC channels, Calls user function.
* @param    none
* @return   none
* @note     在中断中，不需要查询ADC_SC2_FEMPTY_MASK的
************************************************************************************************/
void ADC0_IRQHandler(void)
{
	u16ADC_ConversionBuff[0] = ADC_R;
	u16ADC_ConversionBuff[1] = ADC_R;
	u16ADC_ConversionBuff[2] = ADC_R;

	u8ADC_ConversionFlag = 1;
}

FIFO查询例程

/**
 *  FIFO, Continuous, AD7, AD12, AD14, no interrupt
 *
 * */
void ADC_Init(void)
{
	SIM_SCGC |= SIM_SCGC_ADC_MASK;   /* Enable bus clock in ADC */

	ADC_APCTL1 |= ADC_APCTL1_ADPC(1<<7 | 1<<12 | 1<<14); /* Channel selection */

	ADC_SC4 &= ~ADC_SC4_ASCANE_MASK; /* FIFO scan mode disabled */
	ADC_SC4 |= ADC_SC4_AFDEP(0b010); /* 3-level FIFO is enabled */

	ADC_SC3 |= ADC_SC3_ADICLK(0b00); /* Bus clock selected, 20 MHz */
	ADC_SC3 |= ADC_SC3_MODE(0b10);   /* 12-bit mode operation */

	ADC_SC2 |= 0x00;                 /* Software Conversion trigger, disable compare function*/
	ADC_SC2 |= ADC_SC2_REFSEL(0b01); /* Select VDD and VSS as voltage reference source*/

	ADC_SC1 |= ADC_SC1_ADCO_MASK;    /* Continuous mode operation */
	ADC_SC1 &= ~ADC_SC1_AIEN_MASK;    /* Disable ADC Interrupt */

	ADC_SetChannel(7);  /* Enable ADC by setting ADCH bits as low*/
	ADC_SetChannel(12);
	ADC_SetChannel(14);
}

void ADC_SetChannel(uint8_t u8Channel)
{
    uint32_t u32temp;

    u32temp = ADC_SC1;
    u32temp &= ~ADC_SC1_ADCH_MASK;

    ADC_SC1 = u32temp | ADC_SC1_ADCH(u8Channel);
}

/***********************************************************************************************
*
* @brief    ADC_FIFO_Poll
* @param    none
* @return   none
* @note     The ADC_SC1[COCO] bit will be set only when all conversions indicated by the analog input channel FIFO complete
*           whatever software or hardware trigger is set
************************************************************************************************/
void ADC_FIFO_Poll(uint16_t *buff)
{
	while(!(ADC_SC1 & ADC_SC1_COCO_MASK));

	buff[0] = ADC_R;
	buff[1] = ADC_R;
	buff[2] = ADC_R;
}