命令解析--实现对硬件的控制

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正文

 

底层实现对数据的采集、分类、打包、发送，同时还要可以接收并解析上位机传递下来的命令。下位机通过串口来接收上位机下发的命令字，然后进行解析命令，然后去控制对应的硬件。

本文分析程序的设计思路。底层对串口传递过来的命令接收--解析--执行--跟新硬件状态标记。这里目前仅实现通过命令字0x60 0x61 控制led灯的亮灭。这里实际上就是一个串口处理程序。

 

首先定义统一的命令格式

 

然后主程序的流程

对输出设备硬件初始化，然后在while循环中轮询串口2中断标志位。当接收到数据后，进行数据分析处理。

 

串口2接收命令字

这里是串口2中断程序的实现，当接收到的数据流最后两个字节是 0a 0b（win系统下的回车换行符），节判断为接收完成了。数据存放在USART2_RX_BUF数组中，USART2_RX_STA是状态标记。

 

 

通过命令掩码判断

用命令掩码和命令进行与运算，然后判断掩码部分的内容是否是某一个类型的命令，然后进行相关的处理（或进一步判断）。

 

 

执行操作并且跟新硬件状态

实现对硬件的控制，跟新硬件状态描述。

 

 

通过串口助手，向下位机发送命令

嗯，就是这样。。