1、我们来实现一个通过程序往串口端发送一个字母的实验。
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>
sfr AUXR = 0x8E;
char data_msg = 'X';
void UartInit(void) //9600bps@11.0592MHz
{
PCON &= 0x7F; //波特率不倍速
SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率
AUXR &= 0xBF; //定时器1时钟为Fosc/12,即12T
AUXR &= 0xFE; //串口1选择定时器1为波特率发生器
TMOD &= 0x0F; //清除定时器1模式位
TMOD |= 0x20; //设定定时器1为8位自动重装方式
TL1 = 0xFD; //设定定时初值
TH1 = 0xFD; //设定定时器重装值
ET1 = 0; //禁止定时器1中断
TR1 = 1; //启动定时器1
}
void Delay3000ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j, k;
_nop_();
i = 22;
j = 3;
k = 227;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
void main()
{
UartInit();//配置9600波特率,初始化串口
while(1)
{
SBUF = data_msg;//往发送缓冲区写入消息,让数据以3s间隔发送
Delay3000ms();
}
}
2、尝试从串口发送一个字符串。
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>
sbit LED = P3^6;
sfr AUXR = 0x8E;
char cmd;
void UartInit(void) //9600bps@11.0592MHz
{
PCON &= 0x7F; //波特率不倍速
SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率
AUXR &= 0xBF; //定时器1时钟为Fosc/12,即12T
AUXR &= 0xFE; //串口1选择定时器1为波特率发生器
TMOD &= 0x0F; //清除定时器1模式位
TMOD |= 0x20; //设定定时器1为8位自动重装方式
TL1 = 0xFD; //设定定时初值
TH1 = 0xFD; //设定定时器重装值
ET1 = 0; //禁止定时器1中断
TR1 = 1; //启动定时器1
}
void Delay3000ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j, k;
_nop_();
i = 22;
j = 3;
k = 227;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
void SendBit(char msg)
{
SBUF = msg; //把数据存到数据发送缓冲区,因为需要移位寄存器的操作进行字符的移位,
//所以需要缓冲时间,我们用发送中断位来缓冲这部分时间
while(!TI); //发送中断位,当不发送字符时,一直停留在此处
TI = 0; //TI:发送中断请求标志位。 在方式0,当串行发送数据第8位结束时,由内部硬件自动置位,即TI=1,向主机请求中断,
//发送数据时,TI=0,发完TI=1.
//响应中断后必须用软件复位,即TI=0。 在其他方式中,则在停止位开始发送时由内部硬件置位,必须用软件复位。
//为什么要延时呢
}
void SendStr(char* str)
{
while(*str != '\0')
{
SendBit(*str);
str++;
}
}
void main()
{
UartInit();//配置9600波特率,初始化串口
while(1)
{
Delay3000ms();
SendStr("PiPi is a Dog\r\n");//往发送缓冲区写入数据 \r将光标移到一行的开始,覆盖,\n换行,必须这么写,其他方式不行
if(RI==1)//RI:接收中断请求标志位。在方式0,当串行接收到第8位结束时由内部硬件自动置位RI=1,
//向主机请求中断,响应中断后必须用软件复位,即RI=0。在其他方式中,串行接收到
//停止位的中间时刻由内部硬件置位,即RI=1必须由软件复
//位,即RI=0。
{
RI=0;
cmd = SBUF;
if(cmd == 'o')
{
LED=0;
}
else if(cmd == 'c')
{
LED=1;
}
}
}
}
我们通过代码实现了向串口发送一段字符串,并且从端口发送数据来控制LED灯的状态,但是指令有延迟。TI是串口发送判断位,RI是串口接收判断位,
RI:接收中断请求标志位。在方式0,当串行接收到第8位结束时由内部硬件自动置位RI=1,向主机请求中断,响应中断后必须用软件复位,即RI=0。在其他方式中,串行接收到停止位的中间时刻由内部硬件置位,即RI=1必须由软件复位,即RI=0。
TI:发送中断请求标志位。 在方式0,当串行发送数据第8位结束时,由内部硬件自动置位,即TI=1,向主机请求中断,响应中断后必须用软件复位,即TI=0。 在其他方式中,则在停止位开始发送时由内部硬件置位,必须用软件复位。为什么要用while(!TI)延时呢,当一位数据发送完成后,单片机的移位寄存器对数据移位也需要一定的时间,不发数据时,用while()灵活控制移位寄存时间,直到下次数据到来,结束循环。
三、串口中断小实验。
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>
sbit LED = P3^6;
sfr AUXR = 0x8E;
char cmd;
void UartInit(void) //9600bps@11.0592MHz
{
PCON &= 0x7F; //波特率不倍速
SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率
AUXR &= 0xBF; //定时器1时钟为Fosc/12,即12T
AUXR &= 0xFE; //串口1选择定时器1为波特率发生器
TMOD &= 0x0F; //清除定时器1模式位
TMOD |= 0x20; //设定定时器1为8位自动重装方式
TL1 = 0xFD; //设定定时初值
TH1 = 0xFD; //设定定时器重装值
TR1 = 1;//启动定时器
EA = 1;//开启总中断
ES = 1;//开启串口中断
}
void Delay3000ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j, k;
_nop_();
i = 22;
j = 3;
k = 227;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
void SendBit(char msg)
{
SBUF = msg; //把数据存到数据发送缓冲区,因为需要移位寄存器的操作进行字符的移位,
//所以需要缓冲时间,我们用发送中断位来缓冲这部分时间
while(!TI); //发送中断位,当不发送字符时,一直停留在此处
TI = 0; //TI:发送中断请求标志位。 在方式0,当串行发送数据第8位结束时,由内部硬件自动置位,即TI=1,向主机请求中断,
//响应中断后必须用软件复位,即TI=0。 在其他方式中,则在停止位开始发送时由内部硬件置位,必须用软件复位。
//为什么要延时呢
}
void SendStr(char* str)
{
while(*str != '\0')
{
SendBit(*str);
str++;
}
}
void main()
{
UartInit();//配置9600波特率,初始化串口
while(1)
{
Delay3000ms();
SendStr("PiPi is a Dog\r\n");//往发送缓冲区写入数据 \r将光标移到一行的开始,覆盖,\n换行,必须这么写,其他方式不行
//RI:接收中断请求标志位。在方式0,当串行接收到第8位结束时由内部硬件自动置位RI=1,
//向主机请求中断,响应中断后必须用软件复位,即RI=0。在其他方式中,串行接收到
//停止位的中间时刻由内部硬件置位,即RI=1必须由软件复
//位,即RI=0。
}
}
void UART_handler() interrupt 4 //串口中断函数标志
{
if(RI==1)
{
RI=0;
cmd = SBUF;//谁在前面谁发送
if(cmd == 'o')
{
LED=0;
}
else if(cmd == 'c')
{
LED=1;
}
}
}
我们先打开总中断,打开串口中断。我们先让单片机间隔3秒不断给电脑发送我们提前设置的字符串,当串口检测到有数据要来时,立马中断数据的发送,进行串口指令的接收,这个时间很短以至于我们肉眼无法察觉,我们以为是双线程。interrupt 4是串口中断函数标志,检测到中断时,系统立刻跳过来执行该函数。
!!!注意:文本模式下,我们发送的是ASSII码,如果要接收对,一定要加‘’,化为ASSII码,例cmd == ‘1’。
四、字符串控制灯
#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
#include <string.h>
#define SIZE 12
sfr AUXR = 0x8E;
sbit D5 = P3^7;
char cmd[SIZE];
void UartInit(void) //9600bps@11.0592MHz
{
AUXR = 0x01;
SCON = 0x50; //配置串口工作方式1,REN使能接收
TMOD &= 0x0F;
TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装
TH1 = 0xFD;
TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值
TR1 = 1;//启动定时器
EA = 1;//开启总中断
ES = 1;//开启串口中断
}
void Delay1000ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j, k;
_nop_();
i = 8;
j = 1;
k = 243;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
void sendByte(char data_msg)
{
SBUF = data_msg;
while(!TI);
TI = 0;
}
void sendString(char* str)
{
while( *str != '\0'){
sendByte(*str);
str++;
}
}
void main()
{
D5 = 1;
//配置C51串口的通信方式
UartInit();
while(1){
Delay1000ms();
//往发送缓冲区写入数据,就完成数据的发送
sendString("chenlichen shuai\r\n");
}
}
void Uart_Handler() interrupt 4
{
static int i = 0;//静态变量,被初始化一次
if(RI)//中断处理函数中,对于接收中断的响应
{
RI = 0;//清除接收中断标志位
cmd[i] = SBUF;
i++;
if(i == SIZE){
i = 0;
}
if(strstr(cmd,"en")){
D5 = 0;//点亮D5
i = 0;
memset(cmd,'\0',SIZE);
}
if(strstr(cmd,"se")){
D5 = 1;//熄灭D5
i = 0;
memset(cmd,'\0',SIZE);
}
}
}