树莓派3 修改串口映射

树莓派3有两个串口分配给GPIO接口，分别为/dev/ttyAMA0 和/dev/ttyS0, 前者有独立波特率时钟源，性能高，可靠；后者时钟源由CPU提供，会受内核时钟源影响，可能不太稳定。而树莓派默认是将ttyAMA0分配给蓝牙模块。
使用 ls -l /dev可以查看到：

BCM编码的14， 15 默认映射到的是ttyS0, 如果要将其改为映射到ttyAMA0，需修改/boot/config.txt文件，将蓝牙禁用。
末尾增加一行：
dtoverlay=disable-bt
然后重启reboot

再次使用 ls -l /dev 查看

映射已经改变，就可以使用高性能的串口了。