如何在cmakelist中，find_package取指定路径中查找

最新推荐文章于 2025-03-14 11:24:54 发布

Feiyang_luo

最新推荐文章于 2025-03-14 11:24:54 发布

阅读量1.7w

点赞数 8

分类专栏：编程

本文链接：https://blog.csdn.net/feiyang_luo/article/details/108022222

版权

编程专栏收录该内容

8 篇文章

订阅专栏

本文介绍了一种解决因系统预装PCL版本与项目需求不符问题的方法，通过下载指定版本的PCL源码，编译并安装到自定义目录，再通过修改项目CMakeLists文件中的find_package指令，实现对特定版本PCL库的正确引用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在开发中，最常遇到环境问题，这个opencv版本不对，那个pcl版本不对，如果将原系统目录下的库卸载后重装新的版本，往往会出现一些意想不到的事，费时费力。
我常常这样做，如果系统中安装的PCL版本是1.10，但是我要用某个开源代码，它使用的是PCL1.8，这时候我会选择去下载PCL1.8编译，然后安装到其他目录下，不是/usr目录，然后只需要将CMakelists中对应的find_package改为指向指定目录查找就行了：

find_package(PCL REQUIRED
             PATHS /media/fy/Disk/download/pcl/pcl-1.8 # look here
             NO_DEFAULT_PATH)

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

Feiyang_luo

关注关注

8
点赞
踩
33

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

专栏目录

CMake教程：C++ CMake自定义find_package并在其它项目使用

琅嬛福地

07-22

943

find_package 是 CMake 中一个非常重要的命令，用于在系统中找到外部库或包，并将其包含到项目中。: 要查找的包的名称。[version]: 可选的版本号。如果指定了版本号，CMake 会尝试找到该版本或更高版本的包。[REQUIRED]: 如果指定了这个关键字，找不到包时会产生一个错误并终止配置过程。: 指定要查找的包的组件。: 指定可选的组件，即使找不到这些组件，配置过程也会继续。: 指定查找包的模式，CONFIG表示查找配置文件，MODULE表示查找模块文件。

CMake语法-find_package-查找库-pkg_check_modules-外部库信息-find_path-查找路径-find_library-查找库

插件开发

03-05

1412

CMake已经完善成一门比较全面的编译型脚本语言，能够执行大部分文件搜索，库搜索等预处理操作。

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

cmake find_package 在指定目录中查找

attackkk的博客

02-06

913

cmake 指定特定版本包

CMakeLists学习一、find_package查找包

最新发布

DDS_____的博客

03-14

626

有时候会遇到明明安装了某个库，但是find_package()找不到的情况，这里总结一下find_package 的基本流程和自定义搜索的方法。也经常遇到两个C++项目依赖存在冲突的情况，除了用docker外，还可以手动定义依赖的安装路径，避免冲突。

解决CMakeList里的find_package()找不到PCL_DIR的问题

weixin_44153180的博客

12-04

1780

解决CMakeList里的find_package()找不到PCL_DIR的问题

cmake--find_package

m0_60274660的博客

07-11

1687

软件包（Package），也称为程序包或模块包，是一种将程序、相关文件和配置信息打包到一起的格式化文件集合，通常包括可执行文件、库文件、文档、示例代码等。不需要，只需要指定包的名称和其他参数。

CMake学习笔记：find_package

小笛子的博客

10-04

1421

CMake学习笔记：find_package的使用。内容包含“依赖第三方库“和”编辑.cmake文件“的示例项目完整源代码。

CMakeLists.txt：打印find_package变量；判断库文件路径设定是否正确；install文件设置

qq_41035283的博客

11-23

2577

安装目标文件：通过TARGETS关键字指定要安装的目标文件，并通过DESTINATION关键字指定目标文件的安装路径。这样，当我们使用make install命令时，构建生成的myapp可执行文件将被安装到bin目录下，myheader.h头文件将被安装到include目录下，而mydir目录及其下的文件将被安装到share/myapp目录下。在上面的示例中，install()命令指定了要安装的目标（即${EXECUTABLE_NAME}）和目标的安装路径（即/usr/local/bin）。

cmake添加查找目录_cmake find_package路径详解

weixin_36414025的博客

01-17

4058

Motivation经常在Linux下面写C++程序，尤其是需要集成各种第三方库的工程，肯定对find_package指令不陌生。这是条很强大的指令。可以直接帮我们解决整个工程的依赖问题，自动把头文件和动态链接文件配置好。比如说，在Linux下面工程依赖了OpenCV，只需要下面几行就可以完全配置好：add_executable(my_bin src/my_bin.cpp)find_package...

cmake交叉编译find_package(xxx)怎么处理

gggi520的博客

07-18

288

交叉编译的时候指定 OpenSSL 的路径。

【CMake 快速上手】find_package()

哒哒哒哒哒哒

07-09

452

前面提到说“如果Module模式查找失败则回退到Config模式进行查找”，但是假如加入了MODULE选项，那么就只在Module模式查找，如果Module模式下查找失败并不切换到Config模式查找。，components：可选字段，表示查找的包中必须要找到的组件(components），如果有任何一个找不到就算失败，类似于REQUIRED，导致CMake停止执行。：可选参数，表示如果查找失败，不会在屏幕进行输出（但是如果指定了REQUIRED字段，则QUIET无效，仍然会输出查找失败提示语）。

【cmake开发（6）】Cmakelists 使用 gcc/g++指定版本，find_package 基本原理

Hali_Botebie的博客

09-22

2276

我们在《【cmake开发（5）】cmake 设置常规变量、环境变量、内置变量；cmake 带参数编译和 -D 选项；c++源码通过-D 选项的宏定义进行条件编译》中提到了变量。

Cmake中find_package()函数的使用

yygr的博客

03-14

991

Config模式下的查找顺序，比Module模式下要多得多。根据cmake官方文档可以知道，find_package()有Module模式(基本用法，basic signature)和Config模式(full signature，完全用法），其中Module模式是基础，Config模式则更复杂高级些。前面提到说“如果Module模式查找失败则回退到Config模式进行查找”，但是假如设定了MODULE选项，那么就只在Module模式查找，如果Module模式下查找失败并不回落到Config模式查找。

【cmake学习】find_package 详解

challenglistic的博客

04-15

5108

【cmake学习】find_package 详解

Cmake中find_package()函数说明

yygr的博客

03-14

721

一个库文件已经安装但是在程序调用时候，报错找不到库文件API。LAPACK库已经是安装过的而且是安装在系统文件里面的。,但是调用的时候就是找不到。

cmake find_package 介绍

zhaohuaxicaishi的专栏

07-06

584

1.在 cmake 的编译体系中，package 用来指代一个依赖库，包括一些头文件、动态库、静态库等等，在 CMakeFileLists.txt 中通过find_package()命令可以很轻易实现find_package命令对外部库进行查找。 2.cmake本身不进行库的搜索，也不会进行环境变量的设置。它仅仅是按照优先级顺序在指定的搜索路径进行查找Findxxx.cmake文件（toolchain.cmake）和xxxConfig.cmake文件(其中xxx代表库的名字，特别注意的是有大小写之分)，.

解决执行find_package(PCL, ...时遇到CMakeFindDependencyMacro.cmake里find_dependency(Qt5WebKit 5.212.0 EXACT报错

XCCCCZ的博客

12-01

2161

find_package(PCL 1.8 REQUIRED COMPONENTS common io visualization) but it set Qt5WebKit_FOUND to FALSE so package "Qt5WebKit" is considered to be NOT FOUND. Reason given by package: Qt5WebKit could not be found because dependency is required to have

cmake find_package命令

09-04

CMake中的find_package命令用于在系统上搜索指定的包，并返回与该包相关的信息，例如头文件路径、库文件路径、编译连接选项和版本信息等。它有两种搜索模式：配置模式（Config mode）和模块模式（Module mode）。配置模式通过查找与包关联的.cmake文件来提供包的信息，这些.cmake文件通常由外部对已有包重新包装而来，例如操作系统、CMake程序或调用find_package命令的工程。而模块模式和配置模式类似，也是通过搜索.cmake文件来提供包的信息。搜索路径的顺序是先在CMAKE_MODULE_PATH变量指定的路径中查找，然后在CMake安装路径中查找，通常是在CMake的安装目录下的Modules目录中。123 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [C++-Cmake指令：find_package【用于查找包（通常是使用三方库）】【指定第三方库所在路径】](https://blog.csdn.net/u013250861/article/details/127935779)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]