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SLAM
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Ubuntu 按照官网安装cartographer
官方cartographer安装教程:点我首先:sudo apt-get updatesudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build然后:mkdir catkin_wscd catkin_wswstool init srcwstool merge -t src https://raw.githubusercontent.com/googlecartographer/cartographer_ros/master原创 2020-05-10 00:15:19 · 290 阅读 · 0 评论 -
CubeMapSLAM:一种利用立方体映射矫正鱼眼的单目SLAM
最近的工作内容一直是使用鱼眼相机,经过一段时间的使用,做个总结。鱼眼相机标定鱼眼相机成像原理普通小视场范围的相机可以用小孔成像模型标示:...原创 2019-12-15 22:41:11 · 1766 阅读 · 5 评论 -
(SLAM/VIO)多传感器融合(1):统计参数估计简介
1.关于变量、分布、概率、矩的简单概念:1.1 随机变量: 随机变量: 表示随机试验各种结果的实值单值函数。随机事件不论与数量是否直接有关,都可以数量化,即都能用数量化的方式表达。 随机事件数量化的好处是可以用数学分析的方法来研究随机现象。例如某一时间内公共汽车站等车乘客人数,电话交换台在一定时间内收到的呼叫次数,灯泡的寿命等等,都是随机变量的实例。1.2 分...原创 2019-12-01 16:22:29 · 734 阅读 · 0 评论