跟踪篇(1)--Visual_Tracker_Benchmark_v1.0完整配置+踩坑实录

又要接受新的挑战了，因为实习公司有要求，需要进行视频跟踪，所以LZ又成了小白，但是导师说要先用传统方法，刚好LZ最近也很想把传统的图像处理再恶补一下，所以，就加油干吧！

第一步：Visual_Tracker_Benchmark_v1.0下载

官网是在：http://cvlab.hanyang.ac.kr/tracker_benchmark/benchmark_v10.html
但是，网速渣渣，下了两次都是文件已损坏，所以，建议还是科学上网，或者到GitHub上去下载，具体的网址为：https://github.com/liulj13/tracker_benchmark_v1.0

第二步：踩坑实录

首先，LZ先搜了一下，知道Visual_Tracker_Benchmark这个还是有不少坑的，所以早已做好心理准备，下面是大型踩坑现场，请注意验收！！

首先运行了下main_running.m文件，这样简单粗暴，必然出现ERROR了！

因为Matlab是不带vl_feat这个包的，所以需要自行下载，下载的网址为：http://www.vlfeat.org/download.html, 对下载的包进行解压缩，然后在main_running.m文件中修改成对应的安装路径，即可，具体如图所示：

问题解决，然后第二个ERROR
这个问题就很明显了，因为LZ没有下对应的OTB数据集，所以就会产生报错，对应OTB数据集的下载地址如下：http://cvlab.hanyang.ac.kr/tracker_benchmark/datasets.html 看自己的需求下吧，这个可能要好一会儿，小伙伴们可以看会儿paper啦!

下载好了后要将数据进行解压，修改对应代码的路径，如下图所示：

LZ是放在G盘下，则修改configSeqs.m中的basepath就可以了。

下面是第三个ERROR:

出现这个原因在网上有很多稀奇古怪的方法，也许有些帖子是亲身测试的，但是有些LZ觉得简直是胡说！误人子弟！

解决方案如下，一般出现这种问题是因为trackers文件夹下并没有添加tracker，换句话说和LZ一样下载完数据直接就运行main_running.m文件。解决方案如下，需要小伙伴自行下载一个tracker，最好是适用于OTB测试集，在小伙伴的介绍下，LZ下载了staple,下载网址如下：https://github.com/bertinetto/staple，

然后对configTrackers.m进行修改，把其余的跟踪器都注释掉，添加对应于S tapled 结构,修改方式如下：

trackersTEST={
    struct('name', 'Staple', 'namePaper', 'Staple')
    };
trackers = [trackersTEST];

具体的文件结构如下：注意Staple的大小写问题

然后又遇到下一个错误：

其实这个bug还是很好找的，原因很简单，即使下载的数据集中并没有这个文件名，其实LZ也很有疑惑，因为官网如图所示：

相信小伙伴其实很容易计算出7*7=49，那为什么叫OTB50呢，实际上它是有50个序列的，其中skating2[1,2]有两个跟踪目标，所以可以看作是两个视频序列，所以一共有50组序列，还是很容易理解的。同理，OTB100除了包含OTB50还有另外49组序列，其中Jogging也有两个跟踪目标，所以按照

所以把原始的Jogging分成两个文件夹，然后按照如下命名就行了，分别包含一个groundtruth文件就可以了。

后面运行run_Staple的时候发现又存在一个问题，细心的小伙伴可能已经发现了，LZ只保留了三组数据，这样方便调试，但是会出现如下的情况：

或者出现下面的情形：

通常会出现上述的两种情况，一种是运行起来全部都是error，还有一种是Empty all, error是首次运行结果出错，Empty all是已经运行过，且结果出错，就会显示Empty all。具体出错的原因有很多，需要小伙伴们单点调试程序来完成，以Staple官网下载的程序为例，做一个分析，首先找到报错位置，发现是Staple本身运行出错，然后单独运行Staple，会出现如下错误：

在最后调试发现是Staple中间程序出错，然后对程序进行debug，加上如下语句：

    if params.visualization
        params.videoPlayer = vision.VideoPlayer('Position', [100 100 [size(im,2), size(im,1)]+30]);
    end

保存后再进行运行，在运行前一定要把results里面的之前跑的错误结果（都是.mat文件）删除。

最后运行结果如下：


最后吐槽下，数据集下的是真的慢，下载会有文件损坏，然后又会各种报错，不过这个都是小问题啦！

每天都是以踩坑开始的O(∩_∩)O！