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原创 使用层次聚类的有组织点云的快速平面提取(续)
这是老师很久之前给的一篇paper,LZ还是有拖延症,到现在才想起来要把这篇paper的一些自己的思考或者说一些理解记录下来,如果有兴趣的,小伙伴可以看下原文“Fast Plane Extraction in Organized Point Clouds Using Agglomerative Hierarchical Clustering”。1.使用的数据按照原文的翻译是有组织的点云,其实这还是对
2017-10-13 17:09:02 2030
原创 C++:enum的一些用法
哈哈,真的看C++代码快看哭了,但是LZ还是会继续哒O(∩_∩)O哈哈~ 其实枚举这个不是很难,看还是看的懂的,想着既然看到就作为一个知识点积累一下,毕竟好记性不如烂笔头,回头查找起来也方便哈!遇到的代码如下:enum ErodeType{ Erode_NONE = 0, Erode_SEG_BORDER = 1, Erode_ALL_BORDER = 2};枚举类型,顾
2017-10-12 16:08:48 764
原创 C++:boost::bind的一些用法
没有对C++了解特别深入吧,还是对有些特性用法之类的不是很熟悉,阅读代码的时候还是碰到很多不明白。 下面是LZ读到的一句代码boost::function<const pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::ConstPtr &> f = boost::bind(&MainLoop::onNewCloud, this, _1);boost::bind的用法目的 b
2017-10-12 11:19:16 11209
原创 C++: #pragma warning的一些语法
哈哈,超长国庆假期结束啦,感觉还有点没缓过来,但是该休息时候休息,该工作时候开始工作啦!今天又要开始新的任务啦,在读代码时候遇到下面的的语句,LZ不是很明白,也就网上查找了下资料,整理了一下。#progma warning(disable: 4996)#progma warning(disable: 4819)#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS1.#pragma wa
2017-10-09 09:24:16 9231 1
matlab 蚁群算法报错 小白求助
2016-07-09
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