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RSS订阅原创 Python: tqdm 进度条显示
LZ发现一个好玩的模块,是tqdm,是一个快速、扩展性强的进度条工具库，用户只需要封装任意的迭代器 tqdm(iterator)。只是最近觉得训练网络时, 一次次输出进度没有使用进度条更加直观,所以上网搜了一个,用起来,简单方便,看上去还高端大气上档次先安装一下:sudo pip install tqdm举个简单的例子:from tqdm import tqdmfor step in...
2018-12-19 21:04:24
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原创 Tensorflow: log等级设置
一不注意,tensorflow就会打印出来一堆的信息,这样LZ觉得有点难受…简单备注一下:LZ的记性不好╮(╯﹏╰)╭,还是记录下查阅起来很方便.在tensorflow的log日志等级如下：0：显示所有日志（默认等级）1：显示info、warning和error日志2：显示warning和error信息3：显示error日志信息所以具体的用法是…假设LZ只想看到error时的lo...
2018-12-15 16:41:14
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原创 Pointet的读后感(CVPR2016):4分割网络部分
还是先把图放上,分割网络还是相对于分类网络进行修改的,所以看了之前的分类网络的,应该就可以很容易理解分割网络部分了.分割网络先是将分类网络进行旋转归一化后的64维特征取出,再将max_pooling后的1024维特征重复concat到每个点上,相当于给每个点都增加了全局的特征,具体的网络结构如下所示:def get_model(point_cloud, is_training, bn_deca...
2018-12-14 15:47:17
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原创 Pointet的读后感(CVPR2016):3.分类网络部分
先贴上pointnet原文当中的网络结构,后面再慢慢分析.可以看到图中有两个网络.一个是分类网络,另一个是语义分割网络.先说分类网络.可以看到分割网络只是在最后把全局信息重复了n次然后concat到nx64那层网络之后…呀,顺序有点问题,LZ连分类网络还没有解释呢?好了,从分类网络说起.我们可以看到输入是nx3,n代表的是输入点云的数量,一般取128/256/512/1024/2048/4...
2018-12-11 16:22:49
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原创 Pointet的读后感(CVPR2016):2.点云输入的优劣
写文章肯定要motivation,既然说体素化方法,多视角的方法都有缺点,那么作者算是第一个使用点云作为输入的(≧▽≦)/啦啦啦那么问题来了,点云输入有什么好,又有什么不好(当然是使用其他方法的paper里说的)优点1.非常的简单,并且有非常统一的结构,避免组合的不规则性和复杂性.在通常情况下,作为点云的输入,是以(x, y, z)三个坐标作为输入,当然也有颜色信息和法线信息,现在就以最简单...
2018-12-11 14:43:23
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原创 python: 关于点云的一些基本处理
这些可以作为点云处理的一些函数,LZ在此归纳了一下, 当然matlab或者c++版本也都行,最近在用Python,就用Python写的.通常拿到一个mesh或者一些立体数据,存在的模式可能是点云,体素,可能是.off, .ply, .txt各种形式其实是可以相互转换的.下面举个例子# 我们先随机生成一些数字,作为点云输入,为了减少物体尺度的问题,#通常会将点云缩到半径为1的球体中#为了方便...
2018-12-06 19:22:21
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原创 Python ERROR:ValueError: Unknown projection '3d'
这个主要是matplotlib版本的问题新版本绘制三维散点的方式:import matplotlib.pyplot as pltfrom mpl_toolkits.mplot3d import Axes3Dfig = plt.figure()ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')Prior to version 1.0.0, the me...
2018-12-06 16:55:01
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matlab 蚁群算法报错 小白求助
2016-07-09
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