目录索引: 基于crotex-m处理器新建FreeRTOS工程 为什么使用嵌入式实时操作系统(RTOS) FreeRTOS——创建任务 FreeRTOS的任务调度和管理 FreeRTOS-内核链表数据结构 FreeRTOS-内核对时间的测量 FreeRTOS-内核中的钩子(Hook)函数 FreeRTOS-软件定时器的使用 FreeRTOS-软件定时器的实现原理 FreeRTOS-延后执行机制 FreeRTOS-使用消息队列 FreeRTOS-消息队列内部细节 FreeRTOS-使用消息队列集合 FreeRTOS-使用二值信号量 FreeRTOS-使用计数信号量 FreeRTOS-任务优先级和内核任务调度中断优先级(SysTick,PendSV)FreeRTOS-硬件中断嵌套模型和内核临界区 FreeRTOS-软件定时器使用注意事项FreeRTOS-任务优先级和内核任务调度中断优先级(SysTick,PendSV) FreeRTOS-使用互斥量(mutex)保护共享数据 FreeRTOS-优先级反转问题 FreeRTOS-event group 实现原理 FreeRTOS-使用 event groups FreeRTOS-Task Notification FreeRTOS-使用 task notification FreeRTOS-stream buffer FreeRTOS-stream buffer内部细节 FreeRTOS-message buffer