学习FreeRTOS-01-构建安装环境

1.安装软件

    使用stlink或jlink在Ubuntu调试程序需要预先安装一些软件

    make,libusb,openocd,telnet,gcc-arm-none-eabi,STM32CubeMX

2.创建工程

    2.1获取ST提供的库

         运行STM32CubeMX创建一个工程，就会自动下载对应芯片的库

    2.2创建工程模板

         工程模板主要包括makefile,ld script,源代码组成

          ld script：在ST提供的库里已经有了，选择GCC版本对应你的CPU型号的，也可以参照手册编写或修改

          makefile：FreeRTOS工程很小，写一个简单的makefile就可以了，也可以使用附件里的makefile修改一些参数适配你的CPU型号

          源代码：需要把ST提供的库中GCC版本的对应你的CPU的源文件和头文件复制出来，可以参考附件里的模板

3.编译，运行，调试

    3.1编译和清理

         如果使用了附件里的makefile模板只要运行make all即可

    3.2运行程序

         开发板需要链接到电脑，之后启动openocd

         可以在/usr/share/openocd/scripts/interface/看到所有支持的调试工具接口配置文件

         可以在/usr/share/openocd/scripts/target/看到所有支持的CPU配置文件

         JLINK:sudo openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/stm32f4x.cfg -c "gdb_po