机器人扫地，二分

  由题目我们可知最短的最长时间取决于所有机器人中那个完成打扫最慢的那个机器人，而想要使其尽可能的小要使其打扫的区域尽可能相等，而由最左边的那个机器人我们可以猜出，我们要保证机器人的左边要打扫完，然后再打扫右边。

   机器人扫地，具体代码如下

#include<iostream>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int N=1e5+1;
int a[N];
int n,k;
bool check(int mid)
{
	int pos=0;//设置当前打扫到的点
	for(int i=0;i<k;i++)
	{
		if(a[i]-mid<=pos){ //判断当前打扫长度能否将左边打扫到
			if(a[i]<=pos) pos=a[i]+mid-1;//pos点在右边
			else pos=pos+mid;//在左边
		}
		else return false;//不能的话直接返回0
	}
	return pos>=n;//判断是否能打扫完
}
int main()
{
	scanf("%d%d",&n,&k);
	for(int i=0;i<k;i++)
	scanf("%d",&a[i]);
	int l=0,r=n;
	sort(a,a+k);
	while(r>l)
	{
		int mid=l+r>>1;
		if(check(mid)) r=mid;
	else	l=mid+1;
	}
	cout<<(l-1)*2<<endl;//回到原点，乘以二
}