蓝桥杯—扫地机器人—二分搜索

1、问题描述

【问题描述】
小明公司的办公区有一条长长的走廊，由N 个方格区域组成。
走廊内部署了 《台扫地机器人，其中第i台在第A;个方格区域中。
己知扫地机器人每分钟可以移动到左右相邻的方格中，并将该区域清扫干
净。
请你编写一个程序，计算每台机器人的清扫路线，使得
1.它们最终都返回出发方格，
2. 每个方格区域都至少被清扫一遍，
3.从机器人开始行动到最后一台机器人归位花费的时间最少。
注意多台机器人可以同时清扫同一方块区域，它们不会互相影响。
输出最少花费的时间。
在上图所示的例子中，最少花费时间是 6。第一台路线：2-1-2-3-4-3-2，清
扫了1、2、3、4号区域。第二台路线 5-6-7-6-5，清扫了5、6、7。第三台路线
10-9-8-9-10，清扫了8、9和10。

【输入格式】
第一行包含两个整数 N和人。
接下来下行，每行一个整数 A;。
【输出格式】
输出一个整数表示答案。
【样例输入】
10 3
5
2
10
【样例输出】
6

2、代码实现

import java.util.Arrays;
import java.util.Scanner;

public class Main {
	static int[] position;
	static int N;
	static int K;
	
	public static void main(String[] args) {
		Scanner scanner = new Scanner(System.in);
		//N个区域
		N = scanner.nextInt();
		//K台机器人
		K = scanner.nextInt();
		//保存这些机器人的位置
		position = new int[K];
		for(int i = 0;i < K;i++) {
			position[i] = scanner.nextInt();
		}
		
		//排序
		Arrays.sort(position);
		
		//二分查找
		int left = 0;
		int right = N;
		int mid = 0;
		while(left <= right) {
			mid = (left + right) >> 1;
			if(check(mid)) {
				right = mid - 1;
			}else {
				left = mid + 1;
			}
		}
		System.out.println((mid - 1) * 2);
	}
	public static boolean check(int m) {
		//已扫描过的走廊
		int sum = 0;
		//遍历这些机器人，开始打扫走廊
		for(int i = 0;i < K;i++) {
			//如果当前机器人可以打扫到走廊的左边界
			if(position[i] - m <= sum) {
				//如果当前机器人已经在打扫的范围内
				if(position[i] <= sum) {
					//以当前机器人的位置为起点，向右边扩大 m - 1 个格子
					sum = position[i] + m - 1;
				}else {
					//向后扩大 m 个格子
					sum += m;
				}
			}else {
				//如果程序执行到此处，说明当前机器人不足以打扫到左边界
				// m 太小，
				return false;
			}
		}
		//只有把全部的格子打扫过才可以，尽可能缩小m
		return sum >= N;
	}
}