疯壳AI开源无人机串口（视觉数据获取）

• OPENMV 模组简介

OPENMV是一个开源、低成本、功能强大的机器视觉模块。以STM32F767为核心，集成了OV7725摄像头芯片，在小巧的硬件模块上，用C语言高效地实现了核心机器视觉算法，提供Python编程接口。开发者、电子发烧友以及智能设备开发商都可以用Python语言使用OPENMV提供的机器视觉功能，为自己的产品和发明增加有特色的竞争力。

OPENMV上的机器视觉算法包括寻找色块、眼球跟踪、边缘检测、标志跟踪等。可以用来实现非法入侵检测、产品的残次品筛选、跟踪固定的标记物等。使用者仅需要写一些简单的Python代码，即可轻松的完成各种机器视觉相关的任务。小巧的设计，使得OPENMV可以用到很多创意的产品上。比如，可以给机器人提供周边环境感知能力；给智能车增加视觉巡线功能；甚至，可以给工厂产品线增加残次品筛选功能等。

COCOFLY上的无人机视觉模组采用的就是OPENMV，其实物图如下图所示。

 

其中OPENMV的Python代码已经写好提供给用户，如果用户需要修改的话，也可以修改使用，目前OPENMV串口发出的视觉数据的协议框架如下表所示。

帧头(2 Bytes)

功能字(1Byte)