疯壳AI开源无人机遥控整机代码走读、编译与烧写

最新推荐文章于 2024-10-10 07:59:46 发布

fengkesz

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本文链接：https://blog.csdn.net/fengkesz/article/details/106229489

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本文详细介绍了疯壳AI开源无人机遥控器的代码架构和走读过程。代码工程包括7个工作组，如Remoter、show、Driver等，每个组都有特定的功能，如Remoter组处理逻辑和数据交换，show组负责菜单UI显示，Driver组负责底层驱动。主函数初始化外设，执行不同周期的线程，并处理通信数据。通过STM32的USB功能实现与上位机通信。最后，文章指导如何保存、编译和烧写代码到遥控器中。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、代码架构

遥控的整体代码工程由7个工作组组成，分别是Remoter、show、Driver、STM32_LIB、USB、USB/Lib以及Drv_Point，如下图所示。

各个组的具体的代码功能如下表所示。

组	功能
Remoter	包含遥控器数据数据、摇杆按键处理等。
show	负责遥控器整体的显示菜单UI等代码实现
Driver	各个模块的底层驱动
STM32_LIB