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【工程】RIMA智能机器人
fengmao31
我是个学历史和哲学的猫
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控制主机
1、简介 机器人的控制主机限制了我们的软件,语音设备的驱动,以及软件开源包是否适应安装的操作系统。 2、各型机器人主机 ##tx1、tk1机器人芯片。 优点,专业设计用于机器人控制或机器学习的专业芯片,性能强劲,有强大的GPU处理能力。 缺点,价格比较高,空间不够大(用SD卡扩展),使用比较麻烦,ARM架构语音唤醒难以找到相关服务。 平板主板 宏基W700平板主板是团队第一个机器人的“心脏”...原创 2019-06-13 16:46:15 · 310 阅读 · 0 评论 -
GUI系统
通常情况下,一般使用QT来制作Linux系统的GUI,但是由于我们团队对于游戏有着狂热的热爱,以及有游戏的相关开发经验。 在做过ROS与Arduino通信,Unity3d与Arduino通信后,我感觉Unity3d和ROS之间存在一种通信的可能。在测试后,结果是令人激动的。Unity3d在Linux上的运行结果令人震撼。 使用socket网络通信使得ROS与Unity3d可以灵活的交换数据。 ...原创 2019-06-13 16:48:37 · 503 阅读 · 0 评论 -
语音系统
#Linux 假如你选择纯Linux的ROS系统作为控制、交互、通信的载体,那么你需要使用sphinx和百度语音完成语音唤醒、语音识别、语音合成。但是由于sphinx只支持英文和没有抗噪音能力,而且只有在Ubuntu14上配置简单,所以这个方案效果只是理论上的实验室玩具。 这个方案实际上是把一个语音识别强行作为语音唤醒,来触发百度的语音服务来进行语音识别和合成。 我们可以看下效果。 https:...原创 2019-06-13 16:50:47 · 711 阅读 · 0 评论