window10上使用Linux子系统WSL1，以及安装ros，测试rviz

window Linux子系统

​

unity桌面和xface桌面

unity桌面失败，xface桌面成功使用xsever可以访问。但是没有音乐，很多功能缺乏权限。火狐浏览器无法上网。

​

​

安装deepin桌面

无法成功，无论如何源无法起效。

window terminal

这个比较好用，字体清楚而且终端灵活。

ros安装

需要Ubuntu控制台能接入外网。

或者使window terminal能接入外网。在WSL1中半虚拟化的Linux的和window共享网络端口。

​

rviz测试

​

可以看到ros安装成功。

​

可以看到无法启动rviz，然而qt5也安装了。这是wsl1的bug造成的。

https://github.com/YosysHQ/nextpnr/issues/375

It seems to have been a Windows Subsystem for Linux issue, when using Debian. Apparently this is a known issue.

Also see the bug in the WSL repo.

Long story short, you need to strip out the ELF section called .note.ABI-tag from libQt5Core.so.5:

sudo strip --remove-section=.note.ABI-tag /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQt5Core.so.5

​